P1080206

3. Budowa robotów przemysłowych

Tablica 3.2. Specyfikacja techniczna wybranych profili firmy BOSCH [252]

Rodzaj	Moment bezwładności i cm^4		Wskaźnik wytrzymałości > cm^3		Przekrój cm^2	i Masa J kg/rn
profilu f-	4	4	wx	Wy 1	A
K 20X20	0,7	0,7	0,8	0,8	1,6	0,4
K 20x20 3S	03	Ofi	0,9	0,7	1,7	1 0,4
fi 20x20R	03	03	0,6	0,6	1,6	E', o,4
20x40	4.6 ]	13	23	U	2,9	1 0,8

32.4    32.4    12,0

9,6

12,0

2,6

era

51,6    51,6    172

17,2

14.0    1    3,7

212.4    883    47,2    293

25.3

6,8

60x30 H

2B8,0    5433    237,6    121,0    63,6    ¹⁷^

90x180 H

HE

• i

34 520,0 J 683,0 j 807,0    1    152,0    1    95,0

26,7

o

je i

90*380H

W ofercie firm jest wiele rozwiązań połączeń śrubowych. Rodzaj połączenia śrubowego jest dobierany w zależności od wymagań wytrzymałościowych, technologicznych, funkcjonalnych czy estetycznych. Jednym z nich jest połączenie śrubą centralną samogwintującą (rys. 3.20). Niewątpliwą zaletą tego rozwiązania jest jego niewielka cena (koszt śruby i wykonania otworu - bez gwintowania). Jest to idealne rozwiązanie, kiedy panel albo szyba wchodzi w szczelinę.

Innym możliwym rozwiązaniem jest połączenie śrubami młoteczkowymi za pomocą kątownika, połączenie sworzniowe za pomocą śmby młoteczkowej (rys. 3.21). Dzięki specjalnej konstrukcji łba śmby możliwe jest jej wprowadzenie w dowolnym miejscu rowka i unieruchomienie przez obrót o 90°. nawet gdy czoło rowka nie jest dostępne. Umożliwia to bardzo szybki montaż (także w późniejszym stadium powstawania konstrukcji).

Gdy są konieczne połączenia profili pod kątem, można użyć łączników kątowych; o stałym kącie między dwoma profilami (rys. 3.22) lub o kącie zmiennym. Połączenia o stałym kącie są bardzo stabilne, o dużej wytrzymałości. Uzyskuje się to dzięki podobnym połączeniom sworzniowym jak w przypadku poprzednim.

Podstawową zaletą wszystkich połączeń jest to, że nie wymagają one specjalnego przygotowania łączonych elementów, a tylko w nielicznych przypadkach konieczne jest wykonanie otworu lub wyfrezowanie rowka. Nie stanowi to jednak utrudnienia, dlatego że rodzaj materiału, z którego są wykonane profile, a także wszystkie rodzaje połączeń są skatalogowane. Dodatkowo firmy oferują wiele sprawdzonych rozwiązań konstrukcyjnych podzespołów realizujących podstawowe funkcje. Zestaw modułowego montażu zawiera więc jeszcze wiele innych, wygodnych i estetycznych połączeń i rozwiązań konstrukcyjnych, umożliwiających nie tylko szybki montaż, ale także przebudowę czy rozbudowę urządzenia. Na rysunku 3.23 przedstawiono mechanizm przesuwu liniowego z przekładnią śrubową toczną. Składa się on z:

-    szyny nośnej (profil aluminiowy),

-    wózka przesuwnego,

-    śruby z nakrętką toczną.

Na rysunku 3.24 pokazano mechanizm przesuwu liniowego z napędem koło zębate-zębatka.

Moduł przesuwu liniowego z pasem zębatym przedstawiono na rys. 3.25. Moduł ten składa się z:

-    szyny nośnej (profil),

-    wózka przesuwnego,

-    napędu pasa zębatego,

-    jednostki zwrotnej.

Z modułów przesuwu liniowego oraz odpowiednich profili można budować roboty bramowe, które są często stosowane w zrobotyzowanych systemach obróbkowych. Na rysunku 3.26 przedstawiono dwa roboty bramowe zbudowane z profili aluminiowych.

59