P1080205

3. Budowa robotów przemysłowych

słowe, całe gniazda i linie produkcyjne, wieloosiowe maszyny sterowane numerycznie, stanowiska kontrolno-pomiarowe itp.

Zestaw profili aluminiowych, elementów złącznych oraz elementów pomocniczych pozwala na racjonalne projektowanie i budowę różnorodnych maszyn, urządzeń i innych konstrukcji wytwarzanych głównie w produkcji jednostkowej. Konstrukcja opiera się na połączeniach rozłącznych poszczególnych węzłów konstrukcyjnych i ma wiele zalet, gdyż charakteryzuje się:

-    krótkim czasem projektowania robotów i urządzeń, których poszczególne funkcje realizują kolejne moduły,

-    istotnym ograniczeniem nakładów na obliczenia konstrukcyjne dzięki możliwości wspomagania komputerowego oraz znacznie tańszym wprowadzaniem zmian konstrukcyjnych w już pracującym urządzeniu,

-    skróceniem czasu przeznaczonego na testowanie i wdrażanie urządzenia do produkcji lub pracy,

-    szybkim i łatwym montażem i demontażem oraz szybkim usuwaniem skutków awarii,

-    lekkością i dużą wytrzymałością konstrukcj i,

-    ponownym wykorzystaniem sprawnych jeszcze modułów do budowy innych urządzeń,

-    nowoczesnością i estetyką rozwiązań,

-    odpornością na korozję i zadrapania, dzięki anodowanej powierzchni.

Produkcją profili aluminiowych zajmuje się wiele firm (np. BOSCH [252],

ITEM [259]). Firmy te opracowały modułowy zestaw do montażu urządzeń wytwórczych, warsztatowych, pomocniczych na bazie duraluminiowych profili zamkniętych i szerokiej gamy elementów funkcjonalnych, wykorzystując oryginalną

Rysunek 3.10_________.__

Przykładowe przekroje profili systemu BOSCH [252]

technikę połączeń śrubowych. Przykładowe przekroje profili systemu BOSCH pokazano na rys. 3.18. Rozwiązanie oparto na zunifikowanych powtarzalnych i podobnych elementach podstawowych. Elementy te różnią się tyko wielkością, a ich kształt jest identyczny lub zbliżony.

Przykładem profili aluminiowych stanowiących podstawę do całej bazy elementów o budowie modułowej są profile firmy ITEM MB System. W skład zestawu MB wchodzą różne kombinacje profilu podstawowego (rys. 3.19).

Rysunek 3.19_

Przykłady kształtu profili zestawu MB [259]

Kolejne profile są modyfikacjami wersji pierwotnej, mają tylko większe gabaryty, a tym samym lepsze właściwości technologiczne. Kolejne elementy powstają z profilu podstawowego przez dodawanie do niego jego wielokrotności.

W tablicach 3.1 i 3.2 przedstawiono dane techniczne profili aluminiowych.

Tablica 3.1. Dane techniczne różnych odmian profilu 5 ITEM [259]

Profil	Pole powierzchni cm^2	Masa kg/m	Moment bezwładności /v cm^4	Moment bezwładności /,, cm^4
20x20	1,80	0,48	0,72	0,72
40x20	3,32	0,89	0,97	5,14
40x40	5,14	1,39	5,42	5,42

W skład systemów o budowie modułowej, oprócz profili, wchodzą:

-    listwy i pokrywy maskujące i osłonowe aluminiowe i z tworzyw sztucznych,

-    elementy złączne, zawiasy, wsporniki, rolki, kółka, stopki, elementy blokujące itp.,

-    podzespoły przemieszczeń liniowych z kasacją luzów, napędzane ręcznie, pneumatycznie lub elektrycznie (za pomocą pasków zębatych lub śrub tocznych),

-    podzespoły i elementy instalacyjne do elektrotechniki i elektroniki,

-    elementy i podzespoły do budowy ścianek, przegród i drzwi.

57