P1080388

418

a Zytosowwti robotów przemysłowych

Równoległy system montażowy wykorzystuje jedno lub wiele wie-badaniowych stanowisk roboczych. Stanowiska te przedstawiono w tabl. 13.2 w pozycjach od 1 do 7. Każde z nich jest tak zaprojektowane, aby pracując z jcd-

Tablica 13.2. Podstawowe konfiguracje zrobotyzowanych stanowisk i systemów montażowych

[lp.|    _Opis

¹ | / Stanowisko z nieruchomym stołem i jednym i robotem

| Robot / pobiera zorientowane części z magazynu ^ I i montuje je na przyrządzie montażowym i, i znajdującym się na nieruchomym stole 2, a po i zmontowaniu odkłada do pojemnika 5. W czasie i montażu bardziej złożonych zespołów w konfiguracji zrobotyzowanego stanowiska i montażowego jest stosowany magazyn wymiennych chwytaków 6.

2 Stanowisko z nieruchomym stołem, jednym robotem i urządzeniem technologicznym

W skład zrobotyzowanego stanowiska I montażowego mogą również wchodzić urządzenia i technologiczne 7, jeśli w montażu należy wykonać I np. wciskanie, zgrzewanie, nitowanie lub inne połączenia. Montaż zaczyna się od podania części do przyrządu 3a, następnie robot przekazuje wyrób | do przyrządu 3b, gdzie urządzenie technologiczne 7 | wykonuje zabieg łączenia i jeśli to konieczne ponownie przekazuje do przyrządu Ja w celu zakończenia montażu.

I 3 I Stanowisko z nieruchomym stołem, jednym lub ! dwoma robotami i przenośnikiem

J W celu zwiększenia wydajności można stosować | dwa lub więcej robotów. Roboty / i/lub ? pobierają zorientowane części z magazynu 4 i montują je na przyrządzie montażowym i, znajdującym się na j nieruchomym stole 2. Po zmontowaniu wyrób jest | odkładany na przenośnik odprowadzający 8.

4 I Stanowisko z jednym robotem i przenośnikami

I Robot / pobiera zorientowane części z jednego I przenośnika «¥' lub dwóch przenośników 8* i 8" i montuje je na przenośniku odprowadzającym 8.

IW skład zrobotyzowanego stanowiska I montażowego mogą również wchodzić urządzenia I technologiczne 7.

Szkic

£ET

2    7

6-g00|

4    4

Cd n ri rff-» fflnn □+-»

J2a| □ cH—*

Tablic-

13.2 (cd.)

Opis

Stanowisko z nieruchomym stołem i dwoma robotami mobilnymi

W montażu wyrobów o dużych gabarytach są stosowane roboty mobilne. Roboty 1 i 9 mogą przemieszczać się po szynach lub torze podwieszonym, pobierają one części z magazynu 4 i montują je w wyrobie znajdującym się na przyrządzie 3 na nieruchomym stole 2. Po zmontowaniu wyrób jest odkładany na miejsce 5. Stanowisko z obrotowym stołem typu karuzelowego i z jednym robotem Robot 1 pobiera zorientowane części z magazynów 4, montuje na kolejnych przyrządach montażowych 3 znajdujących się na obrotowym stole 2. Po zmontowaniu wyrób jest przekazywany do pojemnika odprowadzającego 5.

Stanowisko z obrotowym stołem, robotami, urządzeniem technologicznym i przenośnikiem Roboty la i lb pobierają zorientowane części z magazynów 4, montują je na kolejnych przyrządach montażowych 3 znajdujących się na obrotowym stole 2. Robot 9 odkłada zmontowane wyroby na przenośnik 8. W skład stanowiska może wchodzić urządzenie technologiczne 6, które wykonuje zabieg łączenia. Zamiast urządzenia technologicznego może pracować trzeci robot | montażowy.    _

Szeregowy system montażowy Stanowisko montażowe są usytuowane liniowo i tworzą szeregowy system montażowy. Każda stacja wykonuje jedno lub, jeśli to jest możliwe, dwa zadnnia montażowe. Montowany wyrób jest przenoszony ze stanowiska do stanowiska za pomocą przenośników 8.

I Linia montażowa

Linie montażowe są stosowane w produkcji masowej. W każdym ze stanowisk montażowych I znajdują się roboty / pracujące synchronicznie i ¹    -/ z częściami. Na pozycjach roboczych

rvMu‘i r!! ,^Słl Zanu>eowane przyrządy montażowe .uoua    ' ^pn*yp*dkuch. oprócz przenośnika

Występie    *''* ^mv,l‘^,wnin technologiczne 6.

wykonywanych^^s-^vl,dhronizncja zadań

K*dącyni    ^ł'^,Ztv roboty z przenośnikiem 8,

elementy,    ontnżową. mi której są montowane I

Szkic

!--ffl

EB-.