18 VIII. Funkcja pierwotna (całka nieoznaczona)
Pozostaje teraz przejść do zmiennej x według wzoru t = j/*, aby otrzymać ostatecznie f--- 6 (j/x—arc tg }/x)+C.
Ciekawszy jest przykład
f /a2-x2 dx.
Różnica kwadratów pod pierwiastkiem (pierwszy z nich jest stałą) nasuwa myśl o podstawieniu trygonometrycznym x — asm/(*). Mamy
j/a2—x2 = a cos t, dx = a cos t dt
oraz
J }/a2—x2dx = a2 Jcos2 t dt.
Całkę tę już znamy:
a2 Jcos2 tdt — a2[j /+ -j sin 2t] + C
[267, (17Xa)]. Aby przejść do x, podstawiamy t = arc sin—; przekształcenie drugiego
składnika ułatwia się przez to, że
•j a2 sin 2t — j a sin t a cos / = |x ]/a2—x2.
Ostatecznie
Jj/a2-x2 dx =* jxi/a2-x2+ ja2 arc sin-- +C.
Umiejętność odnajdywania dogodnych podstawień zdobywa się przez ćwiczenia. Chociaż nie można dać na to ogólnych reguł, pewne uwagi szczegółowe ułatwiające odnajdywanie takich podstawień znajdzie czytelnik w następnym ustępie. W klasycznych przypadkach podstawienia będą podane po prostu w podręczniku.
269. Przykłady
I) (a) f e*ixdx, (b) f , (c) f **4* j J l+x* J COS2X3
(a) Rozwiązanie. Podstawiając t — x2 otrzymujemy dl » 2xdx, a więc
f**xdx»2r (ćdt -l-S+C - ±e*2+C.
/ 2 *7 2 2
(b) Wskazówka. To samo podstawienie. Odpowiedź: Ą- arctgx3+C.
W obu przypadkach całki miały postać
/p(x*)x</x - i-/p(x3)d(x*),
gdzie g jest funkcją dogodną do całkowania. Dla takich całek należy zastosować podstawienie / x2.
(') Warto zauważyć, iż przyjmujemy, że x zmienia się w przedziale (-o,«), a t w (— -j- n, -j-n). A więc •/» arc sin —.
Analogiczne całki postaci
/ 9 (**) X2 dx = -y J g (x») d (x*)
mogą być obliczane przez zastosowanie podstawienia / = xy itd. Tego typu jest właśnie trzecia całka.
(c) Odpowiedź: -ytgx*+C.
2) J(axa+/5)ł* xdx (fi *£ —1).
Rozwiązanie. Można przyjąć tu / = x2, ale łatwiej jest od razu wziąć u = »x2 +0. bowiem czynnik xdx różni się od du = 2*xdx tylko współczynnikiem liczbowym. Mamy więc
J* (ctx2 +pytxdx = -y— j ifdu = ■
■ u11*1 4- C =
2tf(/i-ł-l) ’ ~ 2a(/i+1)
./ x •» xlnx xln2x
Wskazówka. Wszystkie te całki mąją postać
Jg(Inx)~ = Jg (In x)dln;
dx x
i mogą być obliczone za pomocą podstawienia / = lnx.
Odpowiedź: (a) — ln2x+C, (b)lnInx+C, (c) —e*—ł-C.
2 lnx
4) Całki postaci
gr (sin x) cos x t/x, J g (cos x) sin x dx.
dx
cos2x
oblicza się odpowiednio za pomocą podstawień
v — tg x .
/ = sin x, u = cos x,
Na przykład
(a) |
r cos x |
;«/x f |
dt |
= arc tg t+C • |
- arc |
tg sin x+C, | |
•> l-fsin'x •' |
1 + /J | ||||||
(b) |
i |
x dx ■> |
fsinxdx |
JM _• |
f — » —In 1<#l |
l + C • |
— — ln |cos xl |
1 cosx |
• | ||||||
r |
dx |
r dxlco$2x |
- I |
dv | |||
te) |
' A2 sin |
2x+B2 cos |
2X |
J A2 tg2x+ B2 |
J |
A2v* f B2 | |
1 . Av -arc tg- |
+c - |
- —r-arc tg 1 | |||||
AB B | |||||||
5) (a) : |
r 2xM |
(0 |
rfr |
(d) |
f * | ||
1 x2-H |
■. bj |
J eł*+1 Ć |
' sin x cos x |
Rozwiązanie, (a) Jeśli podstawimy / ~ xł + !• to licznik 2xdx daje dokładnie di, całka sprowadza się do
J •—* - ln |/| + C - ln(ta + l) ŁC.