może zatem nastąpić tylko wówczas, gdy do końca A liny przyłożymy siłę P równą co do wartości liczbowej sile Q. A zatem
P=Q.
W linie przerzuconej przez krążek 5 i obciążonej siłą Q napięcie (przy pominięciu oporów tarcia na osi krążka) jest jednakowe na całej długości liny i równe Q.
Wartość siły S, będącej siłą oddziaływania liny BD na krążek B, będzie równa wartości wypadkowej R sił P i Q, a jej linia działania będzie dwusieczną kąta a. Zatem w linie BD powstanie siła S = R, a sama lina odchyli się od pionu o kąt /? = = */2 (rys. c).
Wartość wypadkowej R (a więc i »Sj wyznaczymy z zależności
R R P P
skąd
1.14.
sin(180°—a) sina sin/? sin(a/2) *
S=P = = 2Pcos(«/2).
sm(a/2) v ' 7
/ W punktach A i B położonych na różnych wysokościach dwóch piono-I wych ścian znajdujących się w odległości a jedna od drugiej, zamocowano końce liny, której długość wynosi l. Po linie tej może się poruszać — z po-mijalnie małymi oporami tarcia — lekki krążek K z zawieszonym ciałem o ciężarze O. Znaleźć siłę napięcia liny S oraz położenie krążka odpowiadające stanowi równowagi, wiedząc, że różnica wysokości punktów zaczepienia A i B łiny wynosi h.
1
Rys. do zad. 1.14
Rozwiązanie. Przyjmijmy, że krążek K z ciężarem O, mogący poruszać ę po linie z pomijalnie małymi oporami* tarcia, w położeniu przedstawionym na s. a, znajduje się w spoczynku. Jeśli linę AKB przetniemy w myśli po jednej i dru-?j stronie krążka K, to będą na nią działać siły Sx i S2 przedstawione na rys. b. przypadku pomijalnie małych oporów tarcia na osi krążka, siły napięcia liny w częś-AK i części BK są jednakowe, tzn. St — S2 = S (patrz zad * 10X
J_, — -■» CT.w li cłin/<iin*a i>Ki<4ww _
wanym położeniu (rys. a) ^znajduje się w spoczynku, zatem siły Sh S2 i 0"tnuszą spełniać następujące równania równowagi:
= *S2sina'—5'łsina = 0,
I
^ P-,y = cosa-J-52cosa' — O = 0.
Wobec równości sił: 5, — S2 — S, z pierwszego równania wynika, że a' = a, tzn. że obydwa odcinki AK i BK liny tworzyć będą — w warunkach równowagi układu — jednakowe kąty a z pionowymi ścianami. Z drugiego równania — przy uwzględnieniu powyższych wniosków — otrzymujemy.
s = -2-.
2 cos a
Wartość kąta a znaleźć można z trójkąta ACE, w którym długość boku AC równa jest długości liny /, bok EC zaś określony jest wzajemną odległością ścian (rys. a). Z trójkąta tego mamy
CE a
s,na ~ ca ~ r
VI2
a stąd
cosa = |/l— sin2a
Jak widać z powyższych wyrażeń, wartość kąta a zależeć będzie jedynie od długości liny / oraz odległości a między ścianami, natomiast zupełnie nie zależy od różnicy wysokości położeń punktów A i B. Znaczy to, że przy dowolnym położeniu punktu' zaczepienia A (np. punkt A') i każdym dowolnym położeniu punktu zaczepienia B (np. punkt B'), odcinki liny A'K' i B'K' będą zawsze nachylone do pionu pod kątem a (rys. a). W konsekwencji również wartości sił S napięcia liny będą dla stanów równowagi zawsze takie same, gdyż nie zależą od różnicy wysokości położeń punktów A i B zamocowania końców liny, a jedynie od jej długości / oraz odległości a między ścianami. Mianowicie
5 Q Qi
2cosa 2]//2—a2
Pozostaje jeszcze do określenia położenie krążka K, odpowiadające stanowi równowagi. Zależeć ono będzie od długości odcinków liny w części AK i BK. Jeśli długość odcinka AK liny oznaczymy przez x, zaś odćinka BK liny — przez y, to do wyznaczenia ich wartości mogą posłużyć następujące zależności: x+y — Z, h— (y—x)co*cti
z których otrzymujemy
oraz
_ /cosa—h _ l{\fl2—a2 —h) 2cosa 2}fi2—a2