scan0021 (17)

19 -

TABELA 6

Własności tego regulatora wynikają z własności omówionych uprzednio ąkcj ^.proporcjonalnej , całkującej i różniczkujęcej» Odpowiedź jest więc sumę odpowiedzi elementów typu P, I oraz D.

4. STRUKTURY REGULATORÓW, INTERAKCJA,

Regulatorowi PIO o transmitancji :

_ V (s) _

^G(s)    k₍

1 +

^!d ³

I . 3 1-

Ta

/8/

możemy w sposób naturalny przyporządkować schemat blokowy jak na rysunku 14 / str. 20/,

T'-

i