SDC13001

7.4. Budowa i dzinłnnic silniku skokowego elektrohydraulicznego

prądów w stojanic. Jest to powodem, dla którego stosuje się układ: silnik skokowy niskomomentowy i wzmacniacz mocy, najczęściej hydrauliczny, nazywany elektrohydraulicznym silnikiem skokowym. Na rysunku 7.5 przedstawiono schemat budowy i działania elektrohydraulicznego silnika skokowego.

Przekładnia zębata

Rys. 7.5. Elektrohydrauliczny silnik skokowy

Elektrohydrauliczny silnik skokowy składa się z:

•    niskomomentowego silnika skokowego, najczęściej wielosekcyjnego lub wielofazowego,

•    silnika hydraulicznego obrotowego, spełniającego zadanie wzmacniacza momentu,

•    serwozaworu hydraulicznego,

•    zespołu śruba-nakrętka, spełniającego zadanie sztywnego sprzężenia zwrotnego.

W takim układzie elektryczno-mechaniczno-hydraulicznym silnik skokowy pracuje jako zadajnik liczby skoków. Wałek silnika skokowego jest sprzęgnięty z wałkiem suwaka serwozaworu (bezpośrednio lub za pomocą bezluzowej przekładni zębatej). Serwozawór steruje ilością płynu (natężeniem przepływu) dostarczanego z pompy do silnika hydraulicznego. Im większe jest otwarcie serwozaworu (większa szczelina między krawędzią suwaka a korpusem zaworu), tym większy przepływ i większa prędkość obrotowa silnika hydraulicznego. Przed-

125