str
6

i w wierszu tym odczytujemy

A, = 0,110 491,    *_s>= 0,678 179.

Następnie obliczamy

t', = n ■ t, ~ 62,3887 • 0,5 = 31,1944*. Przyjmujemy

r_a= 31,8310* dla /, = 1,000 A, = 0,041 297 x_Sf = 0,495 862.

Następnie obliczamy

a, = R .    = 70,0; a, = R-1,= 50,0;

oraz

L,= 98,000; 77, = 7,734; ^ = 47,473;

L, = 50,000; 77, = 2,065; X_St = 24,793.

W celu zastosowania wzorów (33) i (34) obliczamy

tg y = 1,35034;    = 4,900; ^H' ~ ^tf* = 2,834;

tg -£- *= 74,134;

=■• 2,099;

2tg-£

T, = 47,473 + 74,134 - 2,099 = 119,508;

7’, = 24,793 + 74,134 + 2,099 = 101,026.

Wobec przyjęcia dla Ti i r« wartości pozwalających ominąć interpolację,kąt z obliczamy z wzoru

« - y — n—*«»

a = 118,840- (62,389 + 31,831) = 24,620*.

Z części I Tablic znajdziemy

L = 0,38673 • 50 = 19,337 m.

Cała trasa krzywoliniowa wynosi

98,00 -t- 19,34 + 50,00 = 167,34 m . Sprawdzenie długości łuków

a

L = —^L • — = 19,337.

2 T,

Stosunek obliczonych łuków wypada

L_x: Z,: L_t » 1: 0,197 : 0,510,

a więc warunki początkowe zostały spełnione z wystarczającą dokładnością.

§ 7. Biklotoida

Przejście z jednego kierunku na drugi można również uzyskać za pomocą dwóch stykających się łuków klotoidy, a więc bez wstawki łuku kołowego (rys. 7). Dwa takie łuki klotoidalne będą miały w swym wierzchołku wspólną styczną i jednakowy promień krzywizny. Promień ten jako będzie decydował o szybkości ruchu na trasie. Zespół takich dwóch łuków nazywamy b i k 1 o t o i d ą. Projektowanie, obliczanie i tyczenie biklotoidy jest znacznie łatwiejsze niż trasy złożonej z łuku kołowego i dwu łuków klotoidy.

Biklotoida symetryczna. Z rysunku 7 widać, że dla punktu

y

wierzchołkowego kąt t = y .Kąt r jest więc dla biklotoidy zawsze znany i służy jako wejście do Tablicy I, skąd odczytamy pozostałe elementy jednostkowe. Druga wielkość określająca odcinek klotoidy pozwoli wyznaczyć parametr a. Najczęściej rozróżniamy tu 4 następujące przypadki.

y

1. Dany jest promień ^mln w wierzchołku i kąt t = ~. Z Tablicy I znajdziemy dla kąta t odpowiednie /, t, n, x, y... Parametr obliczymy z zależności

31