nał wartości zadanej jest wytwarzany przez dokładne stabilizatory ciśiw ■ ■ (zadajniki), w regulatorach elektrycznych są to stabilizowane źródła prądu ^ p od zn; napięcia. W regulatorach hydraulicznych oraz w niektórych innych regulator^ 1 niach
wartość zadana, w postaci siły, wytwarzana jest przez sprężynę. Stacyjki tnanjp^ są obt
lacyjne zawierają często mierniki do pomiaru wartości zadanej. Mierniki wyjść: takich może nie być, jeżeli pokrętła do nastawiania wartości zadanej są nowią
skalowane. | " ^ mywa
Przełączniki rodzaju pracy służą do przełączania układu regulacji z pracy auto. klimatycznej na sterowanie ręczne i odwrotnie. Przy położeniu przełącznika w po. w sp{
zycji praca automatyczna regulator jest połączony z obiektem, tak jak przedsta- z sygj
wiono na rys. 12.1. Po przełączeniu do pozycji sterowanie ręczne regulator of| czony jest od obiektu, a na jego miejsce dołączone jest urządzenie sterowania ręcz nego. Do sterowania ręcznego używane są zadajniki sygnału wytwarzające sygnał yj za taki sam jak sygnał regulatora. Tak np. w przypadku regulatora pneumatyczne. regul; go sygnał sterowania ręcznego wytwarzany jest przez zadajnik ciśnienia nalno
Bardzo ważne jest, aby przy przełączaniu rodzaju pracy sygnał sterujący obiel? niczk
tern nie ulegał zmianie. Zapobiega to powstawaniu zakłóceń w układzie. Spełni? Regu nie tego warunku uzyskuje się dzięki specjalnej konstrukcji regulatorów. reguł
Większość regulatorów oprócz wersji podstawowej, przeznaczonej do prac; pracu w prostym układzie regulacji stałowartościowej, jest wykonywana w wersjad rnogą przeznaczonych do pracy w układach regulacji kaskadowej, regulacji stosuń reguł: przepływów i in. *y p|
Mierniki, w które wyposażone są regulatory, służą zazwyczaj do pomiaru wart? jak^r, ści zadanej, wartości uchybu i wartości sygnału wyjściowego regulatora. Wartość przet’
rzeczywistą parametru regulowanego można Określić na podstawie znąjomośri reguł wartości zadanej i wartości uchybu. wpoi
Ten ]
12.2. Rodzaje regulatorów tor, w
może
Najstarszą grupę regulatorów stanowią regulatory nie korzystające z energii || ^ówr mocniczej, czyli regulatory bezpośredniego działania. Mają one niestety ogra® Zakre
czony zakres zastosowania, ponieważ trudno za ich pomocą uzyskać dużą do- takin: kładność regulacji. Regulatory tej grupy omówiono w rozdz. 13. ^°Wo
*• • : , . P^oce
Regulatory korzystające z energii pomocniczej dzielą się na: elektrycy <jodat
Tprieumaty czne.
Innym kryterium klasyfikacji regulatorów jest postać sygnału wyjściowego P°dpi
latora. Wyróżnić można regulatory z sygnałem wyjściowym nieciągłym i zs# ?anm
nałem wyjściowym ciągłym. n^®a 1
! ,iT Przez
Regulatory z sygnałem wyjściowym nieciągłym mogą być dwustawne i imp^ twarz we. Regulatory dwustawne działają na zasadzie „załączyć-wyłączyć”, za.
160