Zdjęcie1589

nał wartości zadanej jest wytwarzany przez dokładne stabilizatory ciśiw ■ ■ (zadajniki), w regulatorach elektrycznych są to stabilizowane źródła prądu ^ p od zn; napięcia. W regulatorach hydraulicznych oraz w niektórych innych regulator^ 1    niach

wartość zadana, w postaci siły, wytwarzana jest przez sprężynę. Stacyjki tnanjp^    są obt

lacyjne zawierają często mierniki do pomiaru wartości zadanej. Mierniki wyjść: takich może nie być, jeżeli pokrętła do nastawiania wartości zadanej są    nowią

skalowane.    | " ^    mywa

Przełączniki rodzaju pracy służą do przełączania układu regulacji z pracy auto.    klimatycznej na sterowanie ręczne i odwrotnie. Przy położeniu przełącznika w po.    _{w sp{}

zycji praca automatyczna regulator jest połączony z obiektem, tak jak przedsta-    _z sygj

wiono na rys. 12.1. Po przełączeniu do pozycji sterowanie ręczne regulator of| czony jest od obiektu, a na jego miejsce dołączone jest urządzenie sterowania ręcz nego. Do sterowania ręcznego używane są zadajniki sygnału wytwarzające sygnał yj _za taki sam jak sygnał regulatora. Tak np. w przypadku regulatora pneumatyczne. _regul; go sygnał sterowania ręcznego wytwarzany jest przez zadajnik ciśnienia    nalno

Bardzo ważne jest, aby przy przełączaniu rodzaju pracy sygnał sterujący obiel?    niczk

tern nie ulegał zmianie. Zapobiega to powstawaniu zakłóceń w układzie. Spełni? Regu nie tego warunku uzyskuje się dzięki specjalnej konstrukcji regulatorów.    reguł

Większość regulatorów oprócz wersji podstawowej, przeznaczonej do prac; pracu w prostym układzie regulacji stałowartościowej, jest wykonywana w wersjad rnogą przeznaczonych do pracy w układach regulacji kaskadowej, regulacji stosuń reguł: przepływów i in.    *y p|

Mierniki, w które wyposażone są regulatory, służą zazwyczaj do pomiaru wart? jak^r, ści zadanej, wartości uchybu i wartości sygnału wyjściowego regulatora. Wartość    przet’

rzeczywistą parametru regulowanego można Określić na podstawie znąjomośri reguł wartości zadanej i    wartości uchybu.    wpoi

Ten ]

12.2. Rodzaje    regulatorów    tor, w

może

Najstarszą grupę regulatorów stanowią regulatory nie korzystające z energii || ^ówr mocniczej, czyli regulatory bezpośredniego działania. Mają one niestety ogra®    ^Zakre

czony zakres zastosowania, ponieważ trudno za ich pomocą uzyskać dużą do- ^takin: kładność regulacji. Regulatory tej grupy omówiono w rozdz. 13.    ^°Wo

*• •    ^:    ,    . P^oce

Regulatory korzystające z energii pomocniczej dzielą się na: elektrycy <j_odat

Tprieumaty czne.

Innym kryterium klasyfikacji regulatorów jest postać sygnału wyjściowego    P°dpi

latora. Wyróżnić można regulatory z sygnałem wyjściowym nieciągłym i z^s#    ?^anm

nałem wyjściowym ciągłym.    ⁿ^®^{a 1}

^!    ,_iT Przez

Regulatory z sygnałem wyjściowym nieciągłym mogą być dwustawne i imp^ twarz we. Regulatory dwustawne działają na zasadzie „załączyć-wyłączyć”, za.

160