mech2 108

214

o promieniu r. Rozstaw szyn wynosi b. Obliczyć maksymalną dopuszczalną prędkość wagonika.

214

Rys. 147

Rozwiązanie

Ponieważ promień, krzywizny toru Jest znacznie większy niż wymiary wagonika, można przyjąć, że wszystkie punkty wagonika poruszają się z Jednakowym przyspieszaniem

Do środka ciężkości przykładamy siłę bezwładności

Korzystamy z równań równowagi dla narysowanego układu Bił

EM_A = Q-|- + ^Bnh-2Nib = ⁰

b

E T_± = -Q + 2N₁ + 2N₂ = O,

ZI^ = T - B_q = 0

V*

- f

i tg a

Odp.

215

Prędkość maksymalną wózka otrzymamy z warunku, że Ng > 0

ⁿ2 = -t* C¹~    > °-

Gdy prędkości są większe od ^vtnax .= I/ oTT' > wagonik wykolei się.

Zadanie 10 (rys. 148)

Motocyklista jeździ po kołowym torze nachylonym pod kątem a do poziomu. Podczas zbyt szybkiej jazdy motocyklowi grozi ześlizg odśrodkowy, podczas zbyt wolnej natomiast motocykl może zsunąć się z pochylni toru. Obliczyć granice, w których powinna utrzymać się prędkość jazdy motocykla. Promień toru wynosi r i jest duży w porównaniu z wymiarami motocykla. Współczynnik tarcia między torem i oponą wynosi f.

^sr 1 - f tg a

3.4. Dynamika ruchu obrotowego

Zadanie 1 (D-8)

Na człon 1 podanego mechanizmu, którego-prędkość kątowa w chwili t s = 0 jest równa m-in _t zaczyna w momencie t = U działać para sił o momencie M, bądź siia o wartości P.Masa członu 1 wynosi m-j,członu 2 - m2» podnoszonego ciężaru 3 - Moment oporowy przy obrocie członu 2 jest równy M_c. Schematy mechanizmów pokazano na rys. 149-151, s dane do rozwiązania przytoczono w tabeli 29.

Znaleźć równania ruchu obrotowego członu 1 lub 2 (podane w ostatniej kolumnie tabeli). Określić także napięciB liny w podanej chwili, a w wariantach, w których człony 1 i 2 stykają się, wyznaczyć ponadto siłę ob-