Rozkładając wektory prędkości i wektory promieni wodzących w obu układach, które jako niezależne od przyjętego układu muszą być równe, mamy:
RaI + RyJ + RtK ~ rj + rrj + rzk bo R = r
• vj + VfJ + VtK = vxi + vrj + v.k bo V = v
QXI + QyJ + QCK = aj + <B;j + gizk bo Q = ©