Aby określić promień wodzący potrzebna jest więc znajomość trzech funkcji skalarnych, stąd wektorowe równanie mchu jest równoważne następującym równaniom skalarnym:
( x=x(t), y=y(t), z =z(t) I ^
Torem (trajektorią) poruszającego się punktu nazywamy miejsce geometryczne punktów przestrzeni, w których punkt ten przebywał lub będzie przebywał.
Równanie toru może być dane w postaci parametrycznej za pomocą wektora wodzącego:
co jest równoważne trzem równaniom skalarnym;
|igt)