Uwzględniając działanie, analgetyki opioidowe dzieli się na cztery
grupy*'
- opioidy o właściwościach "czysto" agonistycznych
- opioidy o właściwościach "czysto" antagonistycznych
- opioidy o działaniu częściowo agonistycznym
- opioidy o działaniu agonistyczno-antagonistycznym.