7
Sterowniki dzieli się na trzy grupy:
1. sterowniki małe - przeznaczone do obsługi pojedynczej maszyny lub niewielkich węzłów technologicznych,
2. sterowniki średnie - przeznaczone do obsługi pojedynczego węzła technologicznego, prostej linii produkcyjnej,
3. sterowniki duże - przeznaczone do obsługi dużej linii produkcyjnej, fragmentu zakładu zawierającego kilka węzłów technologicznych.
Sterownik (rys. 5) posiada 40 punktów wejść/wyjść (24 wejścia i 16 wyjść).
Zasilanie 24V DC Zaciski WE
Wskaźniki WE
Złącze kom. Peripherial
Wskaźniki stanu pracy sterownika
Wskaźniki WY
Złącze kom. RS-232C
Wejście
modułu
rozszerzenia
i50mm-
Rys. 5. Sterownik CPM2A-40CDR-D
Jest zasilany prądem stałym (24V). Ma wbudowane złącze RS-232C do komunikacji z komputerem, terminalem lub drugim sterownikiem, oraz port typu Peripherial dzięki któremu możliwe jest podłączenie konsoli programującej lub komputera nadrzędnego. Istnieje możliwość programowania bezpośrednio z dołączanego ekranu terminala. Do sterownika można dołączać moduły rozszerzające (max. 3 moduły) dające max. 100 punktów wejść/wyjść.