Rys. 52. Krzywa środków wyporu i cwoluta metacentryczna
Kolejne punkty krzywej środków wyporu w etapie I określa się z wzorów (4.3) i (4 4). Mały promień mctaccntryczny:
Współrzędne metaccntrum we wszystkich etapach:
Zu « Zf + FM • cos <p Yy = Yf FM • sin <p
Odległość prostej działania wektora wyporu od punktu K. umożliwia określenie ramienia prostującego dla wszystkich etapów:
KR = sin(ę> - <P9)'y[ Yy2 + ^M2
gdzie:
KM
<p0 — aretg -y—
Iu
82