Lokalna macierz sztywności
Lokalną macierzą sztywności często nazywa się globalną macierzą sztywności pojedynczego pręta, co ilustruje rysunek 3.6, zaś ustalenie składowych macierzy zestawiono w tabeli 3.1.
Rys. 3.6. Układ P - X dla pojedynczego pręta NP = 4 (a); układ F - e dla pojedynczego pręta, NP = 1 (b)
Tabela 3.1
Podsumowanie
Rozwiązanie kratownicy metodą przemieszczeń w ujęciu macierzowym wymaga realizacji dwóch operacji:
(3-9)
gdzie K = [ASB\ = [ASA7]
Przykłady obliczeniowe
Dla wykazania słuszności stwierdzenia Timoszenki dotyczącego podziału konstrukcji w ujęciu klasycznym na statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne rozwiązano dwie kratownice, z których jedna w klasycznym ujęciu problemu jest statycznie wy-znaczalna wewnętrznie i jednokrotnie statycznie niewyznaczalna zewnętrznie.
Kratownica statycznie wyznaczalna wewnętrznie i jednokrotnie niewyznaczalna zewnętrznie (rys. 3.7)
Na rysunku 3.7a w nawiasach zaznaczono wartości przekrojów poprzecznych prętów kratownicy, których mnożnikiem jest lO-3 m2. Moduł Younga materiału prętów 2-105 N/mm2 = 200-106 kN/m2. Długości prętów Lac = LbC= 7,5 m; LAD = LBD = 5,76 m.
a) 54 kN b) 2
Rys. 3.7. Schemat prętowy kratownicy (a); możliwe kierunki sił zewnętrznego obciążania węzłowego (Pf) i odpowiadające kierunki przemieszczeń liniowych (*,) (b)
Natomiast na rysunku 3.7b zaznaczono kierunki możliwych przemieszczeń węzłów; cyfry w kółkach - numeracja prętów.
63