§ 3. TENSORY W PRZESTRZENI RIEMANNA 281
\
Definicja 2. Formą metryczną lub formą fundamentalną danej przestrzeni nazywamy wyrażenie
(3.4) amndxmdx\
Definicja 3. Kwadratem elementu liniowego nazywamy ds2.
Definicja 4. Przestrzenią Riemanna nazywamy przestrzeń, w której został określony metryczny kowariantny tensor amn rzędu drugiego będący tensorem symetrycznym.
Własność 2. W przestrzeni Riemanna jest określona forma metryczna (3.4) i jest ona równa kwadratowi elementu liniowego ds1, pomnożonemu przez e, gdzie s = 1 lub e = — 1, tak ażeby
(3.5) ds2 = Eamndxmdxn^0.
Definicja 5. Dopełnieniem algebraicznym Amn elementu am„ nazywamy wartość pod-wyznacznika uzyskanego z wyznacznika \amn\ po skreśleniu w-tego wiersza i n-tej kolumny pomnożoną przez (—l)m+".
Dopełnienie algebraiczne elementu am„ nazywane jest również podwyznacznikiem względnym wyznacznika |am„| związanym z elementem am„.
Własność 3. Zbiór dopełnień algebraicznych Amn elementów tensora fundamentalnego amn jest tensorem kontruwariantnym rzędu drugiego.
Własność 4. Jeżeli a = \amn\ i Am" jest dopełnieniem algebraicznym elementu am„, to zachodzi następujący związek:
(3.6) amrAms = armAsm = ó’a , gdzie <5* jest deltą Kroneckera.
Definicja 6. Tensorem metrycznym kontrawariantnym lub sprzężonym z tensorem fundamentalnym przestrzeni nazywamy tensor
„mn
a
(3.7)
gdzie Amn jest dopełnieniem algebraicznym elementu am„.
Własność 5. Tensor metryczny kontrawariantny jest tensorem symetrycznym. Własność 6. Jeżeli amn jest tensorem fundamentalnym i amn = 0 dla m j=n oraz am„ ^ 0 dla m = n, to tensor sprzężony
0 |
dla m n, |
1 |
dla m = n . |
\ |
(3.8)
Własność 7. Jeżeli / są współrzędnymi w ortogonalnym układzie kartezjańskim oraz xr są współrzędnymi w dowolnym układzie krzywoliniowym, przy czym / = /(xl, x2,..., xN)„ to tensor metryczny am„ przestrzeni związanej z układem xr określony jest wzorem
(3.9)
Edf dyk