58576 Obraz3 (4)

ZASADY JAZDY

Elektroniczny program stabilizujący ESP*

Za pomocą ESP zwiększona zostaje kontrola na samochodem w sytuacjach ekstremalnych pod względem dynamiki jazdy, np. przy przyspieszaniu i na zakrętach.

Urządzenie ESP rozszerza działanie systemu ABS i ASR oraz zmniejsza przede wszystkim wpływ tych warunków na jezdni, które stwarzają niebezpieczeństwo wyrzucenia samochodu. W ten sposób urządz-nie poprawia stabilność jezdną.

Urządzenie współpracuje w całym zakresie prędkości z systemem ABS. Przy niesprawności ABS również urządzenie ESP nie działa.

Urządzenie ESP włącza się automatycznie po uruchomieniu silnika i przeprowadza test własny.

Urządzenie może zostać w razie potrzeby włączone lub wyłączone naciśnięciem przycisku (3) w zestawie przełączników (patrz strona 94).

Po wyłączeniu urządzenia zapala się lampka sygnalizacyjna ESP Patrz strona 77.

W noramlnych sytuacjach ESP powinno być zawsze włączone. Tylko w określonych, wyjątkowych przypadkach, jeżeli wymagany jest poślizg koła, dobrze jest urządzenie wyłączyć:

-    podczas jazdy w głębokim śniegu lub na sypkim podłożu

-    podczas swobodnego kołysania samochodu, który ugrzązł.

Następnie należy ponownie włączyć urządzenie.

Urządzenia ABS i EDS po wyłączeniu ESP pozostają nadal aktywne.

Sposób działania

Z elektronicznym programem stabilizującym zintegrowane są systemy ABS, EDS i ASR. Poza danymi pochodzącymi z tych układów jednostka sterująca ESP korzysta z dodatkowych wyników pomiarów, które dostarczają sensory o wysokiej czułości. Mierzona jest prędkość obrotowa samochodu wokół jego osi pionowej, poprzeczne przyspieszenia samochodu, siła nacisku hamulców i siła skrętu.

Za pomocą siły skrętu i prędkości samochodu określany jest zamierzony przez kierowcę kierunek skrętu i porównywany w sposób ciągły z rzeczywistym zachowaniem się samochodu. Przy odchyleniach, np. rozpoczynającym się wyrzucaniu samochodu, urządzenie ESP hamuje automatycznie odpowiednie koło.

Dzięki siłom działającym podczas hamowania koła, samochód zostaje ponownie ustabilizowany. W samochodzie nadsterownym (tendencja do zarzucania tyłu nadwozia), nacisk hamulca następuje przeważnie w przednim kole, zewnętrznym w odniesieniu do zakrętu, a w samochodzie podsterownym (tendencja do wyrzucania pojazdu z zakrętu), w wewnętrznym kole tylnym w odniesieniu do zakrętu.

Ostrzeżenie

Granice określone prawami fizyki, również przy pomocy urządzenia ESP nie mogą być przekraczane. Należy o tym szczególnie pamiętać na śliskiej i mokrej nawierzchni. Sposób jazdy należy dopasowywać do stanu nawierzchni i sytuacji na drodze. Zwiększone dzięki ESP bezpieczeństwo nie upoważnia do podejmowania ryzykownej jazdy.

133