5.1.

Uzwojenia stojanów

Wykonywane są prawie zawsze jako jawnobiegunowe. Uzwojenie biegunów głównych jest wykonywane jako szeregowe lub obcowzbudne.

Uzwojenie obcowzbudne zasilane jest z osobnego źródła i ma stosunkowo dużą liczbę zwojów z przewodu o niewielkim przekroju. Uzwojenie szeregowe połączone jest w szereg z uzwojeniem twornika. Płynie więc przez nie duży prąd, więc liczba zwojów na biegunie jest znacznie mniejsza a przekrój przewodu znacznie większy.

Typy uzwojeń wirników.

a) uzwojenie pętlicowe proste - rzadko jest wykorzystywane w maszynach ale traktowane jest jako uzwojenie podstawowe gdyż można na nim najłatwiej śledzić zjawiska występujące w tworniku maszyny.

b) uzwojenie faliste proste - ten typ uzwojeń ma zawsze liczbę par gałęzi równoległych równą jeden bez względu na liczbę par biegunów i liczbę ustawionych na komutatorze szczotek.

Maszyna z uzwojeniem falistym prostym może pracować tylko przy dwóch szczotkach.

Warunki symetrii:

K=Y_kp±1

gdzie:

K- liczba działek komutatora

Y- podskok uzwojenia wyrażony

w liczbie działek komutatora

Warunek dodatkowy :

Q/p≠ od liczby całkowitej

gdzie:

Q- liczba żłobków w wirniku

p- liczba par gałęzi równoległych

5.2.

Równania różniczkowe:

Założenia:

• 
  trzy niezależne uzwojenia w stojanie i w wirniku

• przepływ niezerowy tylko dla ρ=1

• liniowość obwodu magnetycznego

Postać równań dla każdego obwodu k:

Zapis macierzowy:

Równanie ruchu obrotowego:

T_el- moment elektryczny

T_z- moment zewnętrzny

5.5.

1. 
   charakterystyka naturalna

2. praca przy obniżonym napięciu

3. praca z dodatkową rezystancją w obwodzie twornika

5.6.

1 - charakterystyka naturalna

2 - praca przy obniżonym napięciu

3 - praca z dodatkową rezystancją w obwodzie twornika

5.7.

R_d=0 - charakterystyka naturalna

5.8.

1 - charakterystyka przy E₀=const

2 - charakterystyka dla uproszczonego wzoru

3 - charakterystyka z oddziaływanie twornika

5.13.

Silniki komutatorowe zasilane napięciem przemiennym łączy się w układ szeregowy ponieważ przesunięcie fazowe pomiędzy strumieniem a prądem twornika jest niewielkie. Często nawet przyjmuje się że strumień główny jest zgodny w fazie z prądem twornika. Silniki te będą miały znacznie większy moment w porównaniu do silnika obcowzbudnego.

Przebieg czasowy momentu:

---