20943 Slajd02 (38)
Ruchliwość układu kinematycznego
Teoretyczna:
WT = 3(n -1) - 2pt - p2
WT = 6(n -1) - 5pi - 4p2 - 3p} - 2p4 - p5
Rzeczywista (obserwowana, na modelu) W
R
Lokalna Wr
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
182.4. Ruchliwość W Ruchliwość łańcucha (układu kinematycznego) lub stopień ruchliwości (W) w sensie
23 luty 07 (25) Przykład 1.7 (rys. 1.17)Ruchliwość teoretyczna wt = 3n - 2p5 - p4 = 0. Mechanizm ma
slajd01 (38) WYKŁAD 1Geometna Wykreiina n« )0S« trudna III
i. Analiza strukturalna CZŁONY - elementy składowe układu kinematycznego PRZEMIESZCZAJĄ SIĘ WZGLĘDEM
4-) obliczenie okresu drgań układu, 5) obliczenie teoretycznej liczby obrotów, przy której powinien
100?38 Stabilność układu jest zjawiskiem dynamicmym Czujniki viewn$izne Czytmiki zewB^irane
0000005 (22) Uwzględniając, że według 4.8 U -f pV — H jest entalpią układu, otrzymamy —A Wt ś —A(H —
19 Rys. 18. Przykład przestrzennego układu kinematycznego gdzie: n - liczba członów, pt - liczba par
102.2. Pary kinematyczne (węzły kinematyczne) Istotną cechą każdego układu kinematycznego są z
więcej podobnych podstron