32252 IMGR39

—W IPPBgifCTtyWHt! f uCI ly

robota' wzdłuż ^ tom będącego skomplikowaną W praktyce w układach sterowania CP „cjągła'1 KiiffiMMB^ana jest w postaci zbioru punktów, tak ^jak przy Sterowaniu FTP, z tą jednak fÓżnicą, że |jp:ra> trajektorii na punkty jest dokonywany aromatycznie przez sam układ sterowania. Najczęstszym ppizylcfaderri zastosowania tego typu układu sterowania obota jest malowanie natryskowe, podczas którego kiść robota Z dołączonym do niej pistoletem do malowania musi wykonaj; płynne, regularne ruchy w celu równomlerneao mycia całej malowanej powierzchni.