DSC00696 (11)

^ robota wzdłuż toru będącego skomplikowaną m^^EfgKĘ^^praktyce w układach sterowania CP „ciągła" zapisywana jest w postaci zbioru punktów, tak RgH^poF^przy sterowaniu PTP, z tą jednak różnicą, że trajektorii na punkty jest dokonywany itSMluJi f jatycznie przez sam układ sterowania. Najczęstszym Przykładem zastosowania tego typu układu sterowania -robota jest malowanie natryskowe, podczas którego kiść robota z dołączonym do niej pistoletem do malowania musi wykonać płynne, regularne ruchy w celu równomiernego pokrycia całej malowanej powierzchni.

152/281