6.5.1.1. Dławienie czynnika na dopływie...................................207
6.5.1.2. Dławienie czynnika na odlocie.......................................209
6.5.1.3. Dławienie na przewodzie równoległym
do elementu wykonawczego układu ............................210
6.5.2. Regulacja objętościowa..................................................................212
6.5.2.1. Regulacja objętościowa ze sterowaną
wydajnością pompy .........................................................213
6.5.2.2. Regulacja objętościowa ze stałą wydajnością pompy . 215
6.5.2.3. Regulacja objętościowa ze sterowaniem
stałego ciśnienia................................................................216
6.5.2.4. Regulacja objętościowa przy sterowaniu
wydajnością według zasady stałej mocy ......................217
6.5.3. Regulacja stopniowa......................................................................219
6.6. Przykłady rozwiązań okrętowych instalacji hydrauliki siłowej ........221
6.6.1. Napęd i sterowanie hydrauliczne drzwi wodoszczelnych......221
6.6.2. Hydrauliczne sterowanie zaworów ............................................222
6.6.3. Napęd hydrauliczny wciągarki cumowniczej ...........................223
6.6.4. Napęd hydrauliczny wciągarki ładunkowej .............................224
6.6.5. Napęd hydrauliczny żurawia pokładowego.............................226
6.6.6. Napęd hydrauliczny pokryw luków ładowni...........................228
6.6.7. Hydrauliczne sterowanie skoku śruby nastawnej ....................229
6.6.8. Napęd hydrauliczny rampy rufowej ..........................................230
6.7. Eksploatacja okrętowych urządzeń hydraulicznych ...........................232
6.7.1. Warunki pracy okrętowych urządzeń hydraulicznych ...........232
6.7.2. Obsługa urządzeń hydraulicznych na statkach ........................233
Rozdział 7. Okrętowe urządzenia sterowe..........................................................257
7.1. Wiadomości podstawowe dotyczące działania sterów
7.1.1. Krótki rys historyczny sterów okrętowych................................258
7.1.2. Wymagania stawiane urządzeniom sterowym .........................262
7.1.3 podział sterów i urządzeń sterowych.........................................265
7.1.4. Działanie steru na statek...............................................................273
7.2. Urządzenia sterowe na statkach .............................................................283
7.2.1. Pojęcia podstawowe ......................................................................284
7.2.2. Rodzaje okrętowych urządzeń sterowych .................................288
7.2.3. Sposoby sterowania .......................................................................300
7.3. Urządzenia sterowe z napędem ręcznym..............................................302
7.4. Urządzenia sterowe z napędem mechanicznym..................................308
7.4.1. Urządzenia sterowe z parową maszyną tłokową .....................309
7.4.2. Urządzenia sterowe z napędem elektrycznym .........................311
7.4.3. Hydrauliczne urządzenia sterowe ..............................................314
7.4.3.1. Układy rozrządu hydraulicznych maszyn sterowych 318
5