42222 Skrypt PKM 1 00132

264

(8.16)

nierówność przekształcimy do postaci

C> tg(a- p) =

tga - tgp __ tga - p 1 + tgalgp 1 + p tg a'

którą rozwiązujemy ze względu na tg cl

(8.17)

Jeżeli współczynniki tarcia są równe

tga < jj

)

Łatwo sprawdzić, żc dla danych zadania nierówność zachodzi, tzn. że sprzęgło jest samohamowne. Silę włączenia i wyłączenia wyliczymy wg (8.15), kąt tarcia p = 8.5* otrzymamy W_x = 4,8 • 10³ [N], W₂ = 2,9 • 10³ [N].

Zadanie S.O

Sprzęgło wg rys. 8.5. włączamy siłą W = 4,8 • 10³ [N], Obliczyć naprężenia zginające i skręcające w dźwigniach mechanizmu włączenia o przekroju h x B oraz naprężenia skręcające w wałku sterowniczym o średnicy d_Ł.

Rozwiązanie

Przy symetrycznym obciążeniu widełek naprężenia zginające w dźwigniach

i

a naprężenia skręcające w wałku

(8.19)

Należy również zaznaczyć, że dla przedstawionej konstrukcji mechanizmu dźwig-

nie będą dodatkowo skręcane. Siła — będzie działać na ramieniu r, wywołując

największe naprężenia skręcające t_t w dźwigni wzdłuż dłuższego boku dźwigni B (rys. 8.5)

Odpowiedź:

Włączanie sprzęgła wywoła w dźwigniach mechanizmu naprężenia zginające rr_d = 180 [N/mm^J] i skręcające x₄ = 52 [N/mm²] oraz w wałku połączonym z dźwigniami naprężenia skręcające t_w = 47 [N/'mm^ł].

Zadanie 8.7

Na rys. 8.6 a przedstawiono schematycznie podwójny przegub Cardana w położeniu <p_t =0. Wykorzystując zależności tg ę>j tg ę>₂ co* <5 - 1 = 0. co_l = <p,. co₂ = - (p₂, obliczyć siłę dynamiczną P_d, która wystąpi w przegubach widełek Sporządzić wykres siły P₄ w funkcji kąta obrotu dla danych; masowy moment bezwładności wału pośredniego zakończonego widełkami J = 1 [kgm²], coj = 100 [1/s], 2r = 100 [mm], 5 = 20*.

Rozwiązanie

Różniczkując równanie po czasie

tg (p₁ --- (8-21)

tg cos <5

otrzymamy

(8.22)

Ponieważ

1

(8-23)

to

l

(824)