dodatnie, a prądy wypływające jako prądy ujemne (lub na odwrót, co jest sprawą umowną) otrzymuje się równanie
h+h+h-I2 = 0 (7.3)
które pozwala również na inne sformułowanie prądowego prawa Kirchhoffa
Suma prądów w każdym węźle obwodu elektrycznego jest równa zeru.
Fizyczne prawo to wyraża, że liczba ładunków elektrycznych dopływających do węzła w jednostce czasu jest równa liczbie ładunków odpływających z tego węzła. Węzeł nie może być źródłem ładunków elektrycznych ani też punktem, gdzie się one gromadzą.
Prawo prądowe Kirchhoffa, a właściwie odpowiednik tego prawa, można sformułować również dla obwodów hydraulicznych i pneumatycznych. W obwodach tych mamy do czynienia z przepływem cieczy lub gazów w przewodach rurowych. W miejscach rozgałęzień przewodów musi być spełnione prawo, które mówi, że ilość cieczy lub gazu dopływająca do danego punktu obwodu musi być równa ilości substancji -odpływającej z tego punktu w jednostce czasu.
Napięciowe prawo Kirchhoffa
Suma algebraiczna napięć źródłowych (sil elektromotorycznych) występujących w oczku obwodu elektrycznego jest równa sumie algebraicznej napięć odbiornikowych wszystkich gałęzi danego oczka.
Rozważmy jednooczkowy obwód elektryczny przedstawiony na rys. 7.1. W obwodzie tym napięcia odbiornikowe, czyli spadki napięć UR i Ur są skierowane zgodnie ze sobą i przeciwnie niż napięcie źródłowe E, można zatem napisać
E=Ur + Uf (7.4)
Jeżeli w oczku działa m napięć źródłowych i występuje n napięć odbiornikowych, to matematyczna postać napięciowego prawa Kirchhoffa jest następująca
E1+E2 + -+Em = U1 + U2 + - + U„ (7.5)
Uwzględniając zwroty wszystkich napięć w oczku można również napisać
fc = m l—n
^Ek-^Ut = 0 (7.6)
k=1 1=1
co pozwala również na inne sformułowanie napięciowego prawa Kirchhoffa
Suma algebraiczna wszystkich napięć w każdym oczku obwodu elektrycznego jest równa zeru.
Zasada superpozycji (nakładania)
Odpowiedź układu fizycznego, obwodu elektrycznego lub jego gałęzi na kilka wymuszeń jest równa sumie odpowiedzi na każde wymuszenie z osobna.