51956 Obraz (2404)

£ • r_x - jest to przyspieszenie obrotowe punktu związanego z układem ruchomym 0|XjyjZ|

(O x (co ■r_]) - podwójny iloczyn ‘wektorowy - jest przyspieszeniem doosiowym badanego PM.

p_c = 2 • CO • V_r - (podwójny iloczyn prędkości względnej przez prędkość kątową).

rn-p = P - równanie dynamiczne Newtona. p = Pr+p_e + Pc

m ■ p, + m-p_c+m-p_c - P

lub inaczej: m ■ p_r = P - m ■ p_e — m ■ p₍. - równanie dynamiczne ruchu względnego PM

przy czym: P - wektor siły czynnej działającej na PM.

—    m ■ p_e - siła bezwładności unoszenia

-    m • p_c - siła bezwładności Coriolisa, czyli: -m - p_(: — —2 ■ CO ■ V_r ■ m

81. Przyspieszenie względne i bezwzględne w ruchu PM.

Badamy ruch punktu materialnego względem układu odniesienia poruszającego się w stosunku do układu bezwładnościowego. Przyjmujemy, że przyspieszenia punktu względem układu ruchomego jest przyspieszeniem względnym, natomiast wobec układu bezwładnościowego - bezwzględnym.

p = p_r + p_e+ p

gdzie: p - przyspieszenie bezwzględne, p_r - przyspieszenie względne, p_e - przyspieszenie unoszenia,

Pc- przyspieszenie Coriolisa.

m- p_r = P — m ■ p_c — m ■ p_r- równanie dynamiczne ruchu względnego PM (wzór na przysp.

względne).

82. Przyspieszenie i siła Coriolisa.

Przyspieszenie Coriolisa zależy od prędkości kątowej co układu OiX,y ,Z| i prędkości względnej V_r badanego punktu materialnego.

-    Podwójny iloczyn prędkości względnej przez prędkość kątową:

p_c = 2 • co ■ V_r

-    Siła bezwładności Coriolisa jest równa iloczynowi masy PM razy minus podwojony iloczyn prędkości względnej razy prędkość kątowa:

-m-p_c =-2-co ■V_r-m

83. Równanie dynamiczne ruchu względnego.

Przyspieszenie względem układu ruchomego jest przyspieszeniem względnym, natomiast wobec układu bezwładnościowego - bezwzględnym.

p = p_r + p_c+ p

gdzie: p - przyspieszenie bezwzględne, p_r- przyspieszenie względne, p_e - przyspieszenie unoszenia,

Pc- przyspieszenie Coriolisa.

p_e = p₀ +£■ rj + Cd x (co ■ r_x)- z kinematyki

p₀ - przyspieszenie początku O układu ruchomego,

£v - prędkość kątowa układu względnego,

£ - przyspieszenie kątowe,