63993 instalacje086

2. KONSTRUKCJA I WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW SKOKOWYCH 54

sterujący, wówczas pod wpływem pola biegunów, na których jest ono umieszczone, wirnik obróci się o kąt 90° w kierunku wystającego nabie-gunnika, ustawiając się w takim położeniu, iż jego oś podłużna pokryje się z osią biegunów uzwojonych. Silnik musi być tak obliczony, aby pole magnetyczne wytworzone dzięki impulsowi sterującemu było w stanie , pokonać przyciąganie magnesów trwałych oraz obciążenie na wale sil- ¹

i

nika skokowego.    j

Został wykonany skok silnika, który wynosi 90°. Silnik wykona j drugi skok, równy 90° po odłączeniu napięcia sterującego dzięki dzia- i laniu magnesu trwałego.    |

Wadami jednopasmowcgo silnika skokowego w    porównaniu    z wie-    ;

lopasmowym są:    j

—    liczba skoków na obrót jest określona tylko przez liczbę par biegunów; j

—    stosunkowo mała moc mechaniczna;

—    mniejsza częstotliwość rozruchu.    I

Zalety silnika jednopasmowego w porównaniu    z    wielopasmowym    \

_# , { przedstawiają się następująco:

—    łatwość przeprowadzenia miniaturyzacji;    |

—    prosty, unipolarny lub bipolarny, układ elektronicznego sterowania;

—    niższa cena silnika i układu elektronicznego.    i

Silniki skokowe przeznaczone do napędu zegarów, do których | należą silniki jednopasmowc, powinny spełniać wiele warunków, a wśród j nich:    |

—    mały pobór energii elektrycznej, co jest istotne w związku z zasila- j

niem bateryjnym;    j

—    korzystny elektromechaniczny współczynnik sprzężenia;

—    duża wartość współczynnika sprawności;

—    pewna praca (nic występowanie skoków podwójnych lub w przeciw-1 nym kierunku);

—    duży moment statyczny;

—    mała objętość;

—    ograniczenie hałasu.

2.6,2. Wpływ liczby pasm na właściwości silnika

Silniki skokowe rozróżnia się pod względem liczby pasm uzwojenia. Każde pasmo jest częścią uzwojenia i jest zasilane impulsami. Kiedy potencjał pasma zmienia się, wtedy wirnik przemieszcza się w nowe po*

łożenie. Rozróżnia się jedno-, dwu-, trzy-, cztero-, lub pięciopasmowe silniki skokowe. Od liczby pasm zależą w dużej mierze właściwości silnika skokowego.

W celu stwierdzenia wpływu liczby pasm uzwojenia na właściwości silnika skokowego porównajmy krzywe statycznego momentu obrotowego dwupasmowego silnika skokowego o magnesach trwałych (rys. 2.26) i silnika czteropasmowego (rys. 2.27). W obu przypadkach wirnik jest dwubiegunowy, a sterowanie unipolarne.

Na rysunku 2.26 symbol M_stl oznacza moment statyczny wytwarzany dzięki pasmu Q-P (moment stojana I), M_siu zaś — moment statyczny wytwarzany dzięki pasmu R-S (moment stojana II). M III jest wypadkowym momentem statycznym na wale silnika skokowego.

Rys. 2.26. Schemat połączeń i krzywe statycznego momentu obrotowego dwupasmowego silnika skokowego o magnesach trwałych