47. Pojęcie siły dośrodkowej. Pojęcie sity bezwładności
P-mp-0
siłę - mp równą co do wartości iloczynowi masy i przyspieszenia punktu materialnego, lecz przeciwnie do tego przyspieszenia skierowaną, nazywamy siłą bezwładności albo siłą d’Alemberta.
Gdy PM porusza się po dowolnym krzywoliniowym torze 1, przyspieszenie p tego punktu możemy przedstawić jako sumę geometryczną przyspieszenia stycznego pT i przyspieszenia normalnego py.
pr =- pv -- p -promień krzywizny toru
-mpt - siła bezwładności o kierunku przeciwnym do przyspieszenia stycznego - styczna siła bezwładności -mpv.- siła odśrodkowa o kierunku przeciwnym do przyspieszenia normalnego i skierowana jest wzdłuż normalnej głównej do toru w stronę do środka krzywizny O. pt- przyspieszenia styczne pv- przyspieszenie normalne
48. Ruch PM pod wpływem więzów
Gdy linia więzów jest chropowata (istnieje tarcie), to:
p - współczynnik tarcia kinetycznego
R, — 0 - linia więzów jest gładka równanie przyjmuje postać:
2 2 dV d^s
m = m—i?- = Pt m-= Pn + Rn 0-P„+Pb
dt dr f
49. Równanie małych drgań wahadła matematycznego
£ |—
<£>+ — ■ sin cp-Q k = liL
l y / jeże!i 0< <p <20[deg]
ę+ k2(p = 0 sin <p[rad] = <p
50. Okres drgań wahadła matematycznego
g
l - długość wahadła w metrach g - przyspieszenie grawitacyjne (ziemskie) w m/s2