78638 Slajd54 (13)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy

Klasa robota mobilnego zapisywana jest jako (A_m, Ag) gdzie:

A_m - wymiar przestrzeni, w której może być wykonywany ruch (stopień mobilności), A* - liczba niezależnie sterowanych kół sterujących (stopień sterowalności).

Liczby te zawierają się w granicach:

Stąd możliwe są następujące klasy]

	KLASY ROBOTA (Am, A^
Ara	3	2	2	1	1
As	0	0	1	1	2