30 (184)

g 9,81

F_t = (k_r +k_ai)-G = (0,0025 + 0,0499) • 92,21 = 4,83N

Gdzie:

k_ai-rezystancja przyspieszenia w pierwszym etapie ruchu - jest współczynnikiem wynikającym z tarcia tocznego

• Siła F2

Siła podczas ruchu ze stałą prędkością:

G = 92,21 W k_r = 0,0025

F₂=k_r-G = 0.0025 • 92,21 = 0,23N

• Siła F3

Siła generowana przez silnik w czasie hamowania:

G = 92,21N k_r = 0,0025

Rezystancja opóźnienia d_] wynosi:

0,0446

d_x _ 0,438 g ~ 9,81

F_i - (k_r + k_n ) G = (0,0025 + 0,0446) • 92,21 = 4,34W

• Siła F₄

Siła wytwarzana podczas przyspieszania silnika G = 92,21(V

k_r = 0,0025

m

a-,

0,474 —

m

Rezystancja opóźnienia d₂ wynosi:

0,474

9,81

= 0,0483

F₄ =(k_r +k_a2)-G = (0,0025 + 0,0483) ■ 92,21 = 4.68N

•    Siła F5

Siła podczas ruchu ze stałą prędkością:

G = 92,21N

k_r = 0,0025

F₅ =k_rG = 0,0025 • 92,21 = 0,23N

•    Siła F₆

Siła wytwarzana podczas przyspieszania silnika

30