31 (174)

G = 92,2 IN k_r = 0,0025

=0,467^-

s

Rezystancja przyspieszenia fl₃ wynosi:

*

a 3

0,467

9,81

0,0476

F_b = (£_r + Jfe_fl3 )G = (0,0025 + 0,0476) • 92,21 = 4,62N

• Siła F₆

Siła wytwarzana w czasie hamowania silnika G = 92,2 IN

k_r = 0.0025

0 49    rn

d₂ -    = 0,41

1,2    5²

Rezystancja opóźnienia:

0,0418

₌ d_3L=0Ąl

“ g 9,81

F₇ = (k_r + k_tn) • G = (0,0025 + 0,0418) • 92,21 = 4,11N

Powyższe obliczone wartości sił wraz z korespondującymi wartościami czasów zostały przedstawione w tabeli 4.4.

F =

xrms

4,83² ■ 1,035 + 0,23² • 0,58 + 4,34² • 1,08 + 4,68² • 0,57 + 0,23² ■ 0,99 + 4,62² • 0,54 + 4,11² • 1,11

Z'.

1,035 + 0,58 + 1,08 + 0,57 + 0,99 + 0,54 +1,11

Tabela 4.4 Zestawienie sił oraz czasów

Etap	Siła	Czas etapu tj
ruchu	[N]
1	4,83	_ 1,035
2	0,23	0,58
3	4,34	1,08
4	4,68	0,57
5	0,23	0,99
6	4,62	0,54
7	4,11	1,11

Całkowita siła RMS w całym cyklu silnika:

= 3,85N

87,58

5,905

Wykorzystanie silnika w stanie bez obciążenia jest na poziomie:

X100% = — X100% = 1,93%

F„    200

31