27 (212)

• Siła F,

Rezystancja przyspieszenia k_ai:

0.49

9,81

0,0499

Gdzie a, =0,490— - wartość przyspieszenia

s^l

g = 9,81    - stała grawitacji

s

Siła podczas przyspieszania silnika wynosi:

F, = (k_r + k_al )G = (0,004 + 0,0499)- = 22,82

gdzie:

k_ai-rezystancja przyspieszenia w pierwszym etapie ruchu

k_r-jest współczynnikiem wynikającym z tarcia tocznego dzięki zastosowaniu kulek w szynach ślizgowych. Przyjmowany jest na poziomie k_r =0,004. Jeżeli obciążenie odpowiada 10% nośności dynamicznej szyny ,to większa część oporu powstaje przez zgarniacze oraz smar i tarcie między kulkami. Jeśli obciążenie robocze przekracza 10 % nośności dynamicznej, to obciążenie stanowi większą część oporu tarcia.

• Siła F₂

Siła podczas ruchu ze stałą prędkością: G = 435,56W

k, = 0,0025

F₂ =k_rG = 0,0025 • 435,56 = 1,089 W

• Siła F3

Siła generowana przez silnik w czasie hamowania:

G = 435,56A'

k_r = 0,0025 Wartość opóźnienia:

m

d.= — = 0.438 '    L14

Rezystancja opóźnienia k_(l wynosi:

= 0,0446

d. 0,438

g 9,81

Siła wytwarzana przez silnik w procesie hamowania wynosi:

F_i = (k, + k_i/{ )G = (0,0025 + 0,0446) • 435,56 = 20,5\N

27