316 7. FALOWNIKI NAPIĘCIA
gdzie q — liczba całkowita 1, 2, 3... W równaniu (7.2) wyraz sin2q — służy do
71
wyróżnienia harmonicznych nieparzystych, gdyż: dla q parzystych sin2 <7— = 0, a dla q nieparzystych s\n2q— = 1.
Napięcie wyjściowe falowników o modulacji PWM, złożone z Nx impulsów unipolarnych w 1/2 okresu fali wyjściowej, o początkach określonych kątami fazowymi (n/2 — a,) i krańcach — (tt/2 + /i;), jest opisana również równaniem (7.1), w którym amplitudy harmonicznych wynoszą
qm n 2k+l ,?! V
2/c+l . 2k+1 „
——— sin—-—
(7.3)
Jeżeli oznaczyć
(7.4)
^ / ■ 2/c+l . 2/c+l o
Mq = L sin o gt — sin pt
i uwzględnić, że dla fali prostokątnej o czasie trwania sygnału napięciowego n/co jest Mq = 2, to można przedstawić amplitudy składowych harmonicznych obu klas falowników napięcia w postaci
(7.5)
(7.6)
2 UdMą
H Ti ą
Oznaczając funkcję przekształcenia symbolem
2 00 M n
S = — V —Łsin2<j — singcot *,= 1 9 2
a wartość skuteczną q-tej harmonicznej funkcji przekształcenia symbolem
Sq = ^Mqsm2q^- (7.7)
q nq v 2
można napięcie wyjściowe i wartość skuteczną <+tej harmonicznej zapisać następująco:
Uwy — Ud$
(7.8)
U wyg = Ud^g
Uwzględniając, że Udip = uwy/wy, prąd pobierany przez falownik ze źródła jest określony jako