oraz macierzy
Na podstawie przyjętych w niniejszym przykładzie wartości błędów średnich pomiaru, ustalamy następującą macierz wag:
0.0069
P =
[-cosd^ |
-sin A™ /Oi\ |
0.9910 |
0.1336 | |
H-cos4v2 |
-sin4sj |
= |
-0.8185 |
-0.5745 |
r\ |
-0.4297 |
-0.9030 |
'df-df |
- 219" | |
<Ą -df |
- |
-59 |
df -df |
3S_ |
0.0069
I
0.0400
(mm)
Natomiast równanie warunkowe ma postać:
nieliniowe V(X) = 0 yj{Xs, -X7)2 + (KV} ~ Yy)2 -b = 0 liniowe IłdY+A~~0
gdzie
b° = yj(XSi - X(l)2 + (YS, - Yy )1 = 182.499 (m)
jest długością „bazi7” b obliczoną na podstawie przybliżonych współrzędnych punktu Z (równanie to wynika z występującego w przykładzie 5.1.3 równania poprawki do odległości dĄ, przy założeniu ^ = 0). Uzyskane liniowe równanie warunkowe umożliwia utworzenie macierzy
B = [-cos Ay^t -sin ]
A s A - b{) -I) - 1 87 (mm)
a następnie, zgodnie z przedstawionymi w rozdz. 6.1 zasadami, przeprowadzenie dalszych obliczeń
A7'PA =
(A7'PA)"'1
[0.01886 0.01787' 0.01787 0.03503
102.65 -52.371 -52.37 55.27]
B(ArPArlB7' =73.68^ {B(ArPA)~,B7'}'1 =0.0136
A - B(A7 PA)_i ArPL = 20.99
oraz
k = -{b(A7'p.A)-1 B7 }-{a - B(A7 PA)~‘ AtPl}= -0.285
dx = -(A7 PA)"1 (A7 PL - B7 k) =
V
Ad v + L —
11.5
25.5 -10.3
212.0
154.5
(mm)
(mm)
Wyrównane współrzędne punktu Z, spełniające wymagany w treści zadania warunek, mają zatem wartości
Xz=xz+<ixx = 1250.180-0.212 = 1249.968 (m)
Yz = Yz +dYy - 2409.860 + 0.154 = 2410.014 (m)
Można sprawdzić, że istotnie
^(Xs, -X z )2 + (YSa - Yz )2 = 182.312 <n» = b
Takie same wyniki uzyskamy stosując rozwiązanie uproszczone, nawiązujące do klasycznej metody parametrycznej. Rozwiązanie to polega, o czym mówiliśmy w rozdz. 6.1, na traktowaniu równań warunkowych jako dodatkowych równań poprawek o dużych wartościach wag (tak dużych, aby obliczone poprawki, w granicach precyzji obliczeń, były równe zeru). W nawiązaniu do łącznego układu równań poprawek
A" |
V |
V |
P — |
p |
0 | ||
Ti |
d y + |
A |
VA. |
z macierzą wag m> - |
0 |
pM |
a
ao4.Y fJ-0“V0
351