402

402 8. FALOWNIKI PRĄDU

W każdym kolejnym przedziale o długości rc/3 okresu fali _modulującej łączniki dwóch faz tej samej grupy (anodowej A, B, C lub katodowej A, B, C) mają sygnały sterujące modulowane, podczas gdy łącznik trzeciej fazy drugiej grupy jest trwale włączony w całym tym przedziale. Na rysunku 8.18b podano oznaczenia łączników przełączanych i trwale włączonych w poszczególnych przedziałach czasu, a w nawiasie oznaczenia łączników zwierających w czasie t_r. Przy zrównoważonym układzie trójfazowym napięcie wyjściowe ma przebieg sinusoidalny, a zawartość harmonicznych zależy od częstotliwości przełączeń łączników, parametrów obwodu obciążenia i pojemności C_wy kondensatorów na wyjściu (rys. 8.19).

402 8. FALOWNIKI PRĄDU

114.039704

Oznaczeń I a przeb i egow :

#- Ic1 IA]

$- ucc1 [VI

TCAD ver.4.2

Rys. 8.19. Przebiegi czasowe prądu i napięcia wyjściowego falownika o modulacji sinusoidalnej PWM przy częstotliwości napięcia wyjściowego 40 Hz (parametry obwodu obciążenia: L₀ = 100 pH, R_a = 311; C, = 100 pF; częstotliwość przełączeń zaworów 5 kHz)

Falownik prądu z modulacją szerokości impulsów — podobnie zresztą jak falownik o ciągłej fali wyjściowej — może przenosić energię w dwóch kierunkach: ze źródła prądu stałego do obwodu obciążenia i z obwodu obciążenia do obwodu pośredniczącego. W celu zmiany kierunku przepływu energii w falowniku z rys. 8.18 należy zmienić fazę sygnałów modulujących o kąt n. Zmienia się wtedy kierunek napięcia U_d0 obwodu pośredniczącego przy niezmiennym kierunku prądu w tym obwodzie (rys. 8.20).

Współczynnik modulacji amplitudy falownika jest ustalony trwale (m_a & 1) i nie zmienia się w czasie pracy. Amplituda prądu wyjściowego jest regulowana przez zmianę wartości napięcia stałego źródła zasilającego obwód pośredniczący.