474 (5)

474 Załącznik 6

Pozycja 4D (czterowymiarowa) powstaje przy uwzględnieniu czterech elementów opisujących położenie obserwatora w czasie /, tj. PO(<$,, Ao, ho, t).

5. Miary dokładności pozycji 21)

Parametry charakteryzujące dokładność pozycji dwuwymiarowej są następujące:

•    średni równoległobok błędów,

•    elipsa błędów,

•    błędy kołowe (średnie błędy pozycji).

Wszystkie wymienione błędy opisane są metodami statystycznymi.

Średni równoległobok błędów jest obszarem, powstałym z przecięcia się pasów pozycyjnych o szerokości ±<T| i ±<t₂, w stosunku do lp\ i //>₂.

Prawdopodobieństwo P znajdowania się w tym obszarze obserwatora określone jest iloczynem prawdopodobieństw szerokości pasa P\ i Pi.

Dla P\ = 0,68 i P₂ = 0,68 prawdopodobieństwo całkowite P = 0,46. Parametr ten nie jest stosow any w praktyce nawigacyjnej.

W przypadku elipsy błędów, prawdopodobieństwo pozycji statku wewnątrz elipsy wpisanej w rów noległobok, określone jest wzorem:

(6)

gdzie c jest współczynnikiem.

Gdy wartość c = 1, to = 0,393. laka elipsa nazywa się elipsą średnią. Dla c = 3, elipsa, zwana maksymalną, osiąga wartość P_c = 0,989.

0

a

Rys. 5. Parametry elipsy błędów wpisane) w równoległobok

x

►