476 (4)

476 Załącznik 6

M_r ftp */i

(8)

= 2<Tp ■ r,

gdzie:

(r_r - błąd średni parametru nawigacyjnego pomiarów,

r, — współczynnik geometryczny dokładności systemu, gdzie i 1,2, 3....

Występuje kilka pojęć związanych z określeniem współczynnika geometrycznego dokładności systemu, w zależności od wymiaru pozycji: r_A - GDOP: ogólny geometryczny współczynnik dokładności systemu (4D), f\- PDOP:    pozycyjny współczynnik dokładności systemu (3D),

r₂ - IIDOP: horyzontalny współczynnik geometryczny dokładności systemu (21)). r_: - VDOP: wertykalny współczynnik geometryczny dokładności systemu (1D),

I', - TDOP:    czasowy współczynnik geometryczny systemu (ID).

Wartości błędów pozycji odpowiedniego wymiaru można obliczyć wzorami:

A = ^ap • [/r(r4)]°-^5 = ±(cr;t + a)y + ai + o;,)"^5	(9)
/»3 = CTp • [/r (r3 )]^os = ± (ft]x + oj, + ftl )^0'^5	(10)
^p2 -^aP [^,r(^p:)] ^= ±(^a?< ^+ ft~w)"'	GD
r:=ftp[(r:)]°^±(ftl)^05	(12)
^p,=ftP[(r, )]^0-^5 = ± (<rl )^0,5

Macież r zdefiniowana jest jako (A/⁷ -M) \ czyli odwrotność iloczynu transponowanej macieży A/⁷ przez macież M geometrii systemu.

Macież (f) = (A/⁷ • A/) ¹ jest określona pojęciem macierzy geometrii systemu.

Macierz kowariancji błędów pozycji 3D ma postać:

r_i=cr_p(M^T MV'

2	2	2
2	2	2
^ayx		^ar-
2 °zx	°ly	3 ii

R = (tr ■ P)^{0 5}

Wartość Ir (tracę) oznacza sumę wyrazów głównej przekątnej macierzy /'.

(13)