(6)
B DC _ x O ~ ~DP ~ ~h
Po podstawieniu wzoru (5) uzyskujemy następujące równanie
(7)
Q d“x Q — —- + — x = 0
Rys. 3. Układ sił działających na pręt przy wyznaczaniu współczynnika tarcia kinetycznego które jest równaniem różniczkowym mchu pręta. Upraszczając je otrzymujemy
(8)