57 (256)

wzoru:

P_p + Y ap

(23.22)

Oznaczenia i tablicę pomiarową podano w poprzednim punkcie ćwiczenia 23.2.1. Należy wykreślić zależności r/, r\_u—f (P₂) i przedyskutować te charakterystyki.

23.2.3. POMIARY CHARAKTERYSTYK MECHANICZNYCH UKŁADU NAPĘDOWEGO ZE SPRZĘGŁEM PRZY AUTOMATYCZNEJ STABILIZACJI PRĘDKOŚCI PRZY ZASTOSOWANIU RÓŻNEGO RODZAJU WZMACNIACZY: MAGNETYCZNEGO, TYRYSTOROWEGO I AM-PLIDYNY

Ideowe schematy połączeń podano w części teoretycznej na rys. 23.4, 23.6 i 23.8. Pomiary wykonujemy obciążając sprzęgło prądnicą pracującą na opornik. Wyniki pomiarów notujemy w tabl. 23.2.

Tablica 23.2

(		Sprzęgło	i A i			Prądnica obciążająca				i i
1 Lp.	n2	co 2 j	m2 i	Ul \	I2	P,	A Po	1 A.P0bc. , j	IA P	^r « P2
	obr/min	rad/s	N-m	V	A	W	w	W 1	W i i	w

a)    Układ napędowy z amplidyną.

b)    Układ napędowy ze wzmacniaczem magnetycznym. Tablica pomiarowa jak w punkcie a), zamiast wzmacniacza maszynowego przyłączamy do układu wzmacniacz magnetyczny zgodnie ze schematem ideowym podanym na rys. 23.6.

c)    Układ napędowy z wzmacniaczem tyrystorowym. Schemat ideowy podano na rys. 23.8. Wyniki pomiarów notujemy zgodnie z tablicą 23.2. Na podstawie pomiarów należy wykreślić charakterystyki sprzęgła M₂—f{(D₂) przy stabilizacji prędkości z różnego rodzaju wzmacniaczami i przedyskutować je (rys. 23.10).

# . ».

23.2.4. BADANIE WŁAŚCIWOŚCI TŁUMIĄCYCH SPRZĘGŁA PRZY OBCIĄŻENIU UDAROWYM    \

Układ połączeń do badania właściwości tłumiących indukcyjnego sprzęgła poślizgowego przedstawiono na rys. 23.13. Obciążenie udarowe uzyskuje się przez zwieranie rezystancji R_obc, w obwodzie twornika prądnicy obcowzbudnej za pomocą wyłącznika tyrystorowego. Sterownik zapewnia zmianę częstotliwości w zakresie od 0,2 — 20 Hz. Amplitudę obciążenia udarowego zmienia się za pomocą rezystora R_obc,. Przebiegi prądów pobieranych przez silnik klatkowy /j i oddawanych przez prądnicę (w przybliżeniu przy stałych napięciach) rejestruje się na oscylografie pętlicowym. Należy obliczyć współczynnik przejścia a momentu zmiennego zdefiniowanego jako

M₁

a — -—

max

M_x

rmn

(23.23)

M_2max-M

2min

334