7 (1796)

Charakterystyka prędkości silnika

Charakterystyka ta jest najbardziej reprezentatywną z charakterystyka dotyczącą badanego napędu. Typowy przebieg prędkości dla silnika liniowego umieszczony został na rys. 6. Posłuży on do wyznaczenia podstawowych zależności opisujących ruch silnika. Przebieg ten jest funkcją trapezoidalną. W większości przypadków zarówno wartości przyspieszenia jak i opóźnień są opisywane funkcjami liniowymi. Wartość czasu przyspieszenia do prędkości zadanej wynosi:

t

\>

const

a

gdzie:

u_consl - wartość prędkości zadanej a - wartość przyspieszenia

Podobnie wyznaczono czas hamowania silnika:

const

gdzie:

d - wartość opóźnienia.

Czas ruchu jednostajnego zależy od czasów t| , t3 i wynosi on:

t₂ =t~t_] ~t₃ =t-U

consl

gdzie:

t = t\ +1₂ +t₃ - całkowity czas ruchu silnika

Całkowity dystans pokonany przez silnik wyznaczono z pola pod wykresem v(t):

1

^S=-^Uco,J\+Vc

const¹2

.,2 ( \ ] \ u consl l i

- — -|--

2 \a d j

lub korzystając z zależności:

consl

+ s = 0

gdzie