System miat pracować w ramach globalnego sieciocentrycznego pola walki, współdziałając z maszynami załogowymi.
Akces do wspomnianych programów zgłosiły dwie firmy: Boeing (UCAV) i Northrop Grumman (UCAV-N). W obu przypadkach od strony badawczej wspierała je Agencja Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych DARPA. Tymczasem z racji bliskiego podobieństwa wymagań obu programów, scalono je w jeden nazwany J-UCAS (Joint Unmanned Combat Air System - Wspólny Bezpilotowy System Lotniczy).
Z racji ograniczenia ewentualnych kosztów tej fazy programu postanowiono podzielić go na kilka etapów. Odpowiednio miały one obejmować:
Spiral 0 - powstanie demonstratorów technologii mniejszych od docelowych maszyn i w związku z tym o osiągach (głównie zasięg i udźwig uzbrojenia) niższych niż postawione w wymaganiach. W ramach tego etapu zacznie się opracowywanie większych aparatów.
Spiral 1 - faza doświadczalna, obejmująca opracowanie, integrację i prezentację ulepszonego systemu. W jej ramach dwa samoloty powinny rozpocząć próby w locie w 2006 r., a pod jego koniec miały odbyć się starty z katapulty i lądowania z użyciem haka.
Faza operacyjna - próby operacyjne 10-12 samolotów w latach 2007-2009, prowadzące do powstania docelowego systemu, który wszedłby do normalnej eksploatacji po tej dacie.
Boeing opracował swój demonstrator bojowego bezzałogowca X-45A, oblatany 22 maja 2002 r., a Northrop Grumman zaprojektował i zbudował (przy wydatnym wsparciu firmy Scaled Composi-ties Burta Rutana) samolot X-47A Pegasus. Został on oblatany 23 lutego 2003 r. Chęć maksymalnego obniżenia skutecznej powierzchni odbicia radiolokacyjnego wymusiła podobieństwo konfiguracji aerodynamicznej obu samolotów. Zostały one zbudowane w układzie latającego skrzydła. X-45 był bardzo podobny do wcześniejszej konstrukcji
A
Demonstrator Northrop Grummana pierwszej fazy programu J-UCAS - X-47A Pegasus podczas uroczystego wytoczenia z hali produkcyjnej 30 lipca 2001 r. Widoczny układ aerodynamiczny typu delta z ujemnym skosem krawędzi spływu.
Pegasus podczas pierwszego lotu w lutym 2003 r.
Konkurentem X-47A był produkt Boeinga - X-45A. Oba samoloty miały podobną konfigurację aerodynamiczną (bezogonowiec z wlotem powietrza nad płatem). X-45A dziedziczył układ (długi kadłub nośny z niewielkimi skrzydłami) po samolocie doświadczalnym BirdofPrey rozpoczętym w latach 90. XX w.