2.8.3. Komutacja
Zezwój, przemieszczając się ze strefy jednego bieguna głównego, wchodzi w strefę neutralną, w której znajdują się szczotki. Przechodzi z jednej gałęzi równo ległej do drugiej i wtedy następuje w nim zmiana kierunku prądu na przeciwny (Rys ). Proces zmiany kierunku prądu w zezwoju i występujący przy tym zespół zjawisk nazywamy komutacją .Występuje w nim jednocześnie wiele współzależnych od siebie zjawisk mechanicznych, elektromagnetycznych, elektrochemicznych i termicznych
Kitruntk ruchu
Zła komutacja może być przyczyną zniszczenia szczotek i komutatora.
Rozróżnia się mechaniczne i elektryczne przyczyny iskrzenia szczotek.
Do przyczyn mechanicznych zaliczamy przede wszystkim: nierówność po wierzchni, zanieczyszczenie lub niecentryczność komutatora, złe przyleganie szczotek, drgania szczotek itp. Do przyczyn elektrycznych zaliczamy przede wszystkim gęstość prądu na styku między szczotką a komutatorem. Dlatego też badanie elektrycznych przyczyn iskrzenia szczotek sprowadza się do określenia gęstości prądu na całej powierzchni styku szczotki w różnych warunkach pracy.
Podstawą do oceny komutacji jest tzw. krzywa komutacji przedstawiająca przebieg prądu I. w okresie komutacji. Najbardziej korzystna jest tzw. komutacja prostoliniowa, w czasie której zmiana prądu w zezwoju zwartym przez szczotkę przebiega liniowo, a przy tym w połowie okresu komutacji prąd I. jest równy zeru .
Rys.23 . Przebieg prądu w okresie komutacji I - komutacja prostoliniowa, 2 - komutacja opóźniona, 3 - komutacja przyspieszona, 4 -komutacja idealna
Na początku komutacji prąd w zezwoju komutowanym ma wartość + Ia, natomiast po komutacji -1*, czyli w czasie komutacji następuje zmiana prądu w zezwoju o 2 I, Zmiana ta,
17