CCF20111125017 (2)

4.4.

Silnik bocznikowy.

Rys. 25.

Schemat połączeń silnika bocznikowego

W obwodzie wzbudzenia (El - E2) znajduje się opornik o nastawianej rezystancji R_f„ służący do regulacji prądu wzbudzenia Ir. W obwodzie twomika znajduje się opornik o nastawianej rezystancji R„. Zmiana wartości tej rezystancji zmienia rezystancję całkowitą w obwodzie twomika.

Oporniki o nastawianej rezystancji w obwodzie twomika R,, i w obwodzie wzbudzenia i R* muszą być włączone tak, aby zmiana wartości jednej z nich nie wpływała na zmianę parametrów obwodu drugiego (co przedstawia rysunek 25). Schemat połączeń z rys. 17 i 25 są pod względem elektrycznym sobie równoważne gdy napięcie sieci jest równe napięciu zasilającemu obwód wzbudzenia, dlatego też gdy spełnione są te warunki silniki te mają identyczne właściwości i charakterystyki.

4.4.1. Opis matematyczny silnika obcowzbudncgo i bocznikowego

Dowolny stan silnika bocznikowego można opisać za pomocą równań różniczkowych, dwa z nich odnoszą się do obwodu twomika i obwodu wzbudzenia, trzecie jest równaniem dynamiki ruchu obrotowego:

^u,^=R,I,+L,~j- + e_l+ 2&u_p di

\ u, = R.i. + w. —4-    (36)

di

dco

J— = M-M_r ^ di

Gdzie, dla silnika bocznikowego u,=u_w=U, natomiast: <t>_c - strumień całkowity, u„ - zasilanie obwodu wzbudzenia, u, - zasilanie obwodu twomika, M - moment obrotowy, M, - moment rozruchowy, R,=R.,^łR. - rezystancja obwodu twomika obejmująca rezystancję wewnętrzną twomika, uzwojenia biegunów dodatkowych i uzwojenia kompensacyjnego R, oraz rezystancję zewnętrzną R<j, L, - wypadkowa indukcyjność obwodu twomika, Au_p = spadek

18