Definicja 9.1 .4 (podobieństwo macierzy)
Macierze A i B nazywamy podobnymi jeżeli istnieje macierz nieosobliwa P (o której mówimy, że jest macierzą zmiany bazy) taka, że P AP = B
Definicja 9.1.5
Mówimy, że macierz A jest diagonalizowaina, jeżeli istnieje nieosobliwa macierz P i diagonalna macierz A taka, że A-P ®AP. Innymi słowy macierz diagonalizowaina jest podobna do macierzy diagonalnej typu
4 |
0 ■ |
0 |
0 |
Ą |
0 |
0 |
0 ■ |
•• K 0 |
0 |
0 • |
•• o 4 |
Kaedy macierz jest diagonalizowaina? Odpowiadają na to następujące twierdzenia.
Twierdzenie. 9.1.5
Macierz A wymiaru n*n jest diagonalizowaina wtedy i tylko wtedy, gdy posiada ona n liniowo niezależnych wektorów własnych. Ma to miejsce wtedy, gdy krotność geometryczna każdej wartości własnej jest równa jej krotności algebraicznej. Nieosobłiwą macierz P taką, że A=P AP, gdzie A jest macierzą diagonalną uzyskujemy z wektorów własnych tej macierzy:
P = [v1,v2,...,v„].
Przykład 5. Zdiagonałizować następującą macierz:
5 |
4 |
4 |
5 |
2 |
2 |
2
2 •
2
Wielomian charakterystyczny tej macierzy:
5-2 4 2
= 4/t-02U-!O)=o.
pA{X) - det( A - 21) =
4 5-2 2
2 2 2-2
Wartości własne i krotności algebraiczne: Ą =l-,.kr.— 2 i %2 -10, k2 — 1 . Wektory własne:
1) Ą =1 •
Musimy rozwiązać układ równań:
(A-M)x =
4 |
4 |
2“ | |
4 |
4 |
2 |
x2 |
2 |
2 |
1 |
3. |
-0.
4 |
4 |
2 |
o" |
"4 |
4 |
2 |
o" |
'l |
1 |
>< |
o" | ||
4 |
4 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-> |
0 |
0 |
0 |
0 | |
2 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Macierz rozszerzona układu: