42
macierz kowariancji
Cx =aw02^fa)
Cx =«()2(atpa) ’
oraz błędy średnie parametrów Xu X2, ..X,
(4.20)
(4.21)
(4.22)
Ocena dokładności wyrażona jest za pomocą
• błędu położenia punktu,
• korelacji parametrów,
• elipsy ufności
• błędy średni wyrównanych obserwacji.
Błąd położenia punktu określa formuła
mP = tJi
Korelację parametrów wyraża związek
2 , 2 mx +mY
(4.23)
cov
PxiXj —'
mXi m Xj
(4.24)
Obszar ufności najpełniej określa elipsa ufności o półosiach (rys.6.2)
(4.25)
(4.26)
a = m0 ■Fy
Wielkości i k2 - tzw. wartości własne macierzy Pz- są wyznaczane z zależności
P = A1 PA =
^ at Py
(4.27)
^=\(Px,+Pn-4x) (4,28)
*2=\{Pxi+Pn+Ji7) (4-29)