DSC00040 (2)

paleni®! czy prędkości obrotowo    przy Jednym członie czynnym

(j) są Jednoznaczne, tzn. ozy układ Jest Jednobieżny. Obliczona ruchli-₍₀ŚĆ tej przekładni Jako mechanizmu płaskiego, a więc według wzoru (8)

V ■ 3(4 - 1) - 2*3 - 1*2 * 1

i₈je odpowiedź twierdzącą. Mamy tu do czynienia z przekładnią planetarną (koło 3 nieruchome).

Metoda analityczna

Ruchy wszystkich kół (1, 2 13) oraz Jarzma (J) rozpatrywanej prze-Ida doi względem podstawy można opisać Jednoznacznie, podając ich tzw. prędkości obrotowe bezwzględne

B-J l ^2*    Hj.

Opisując te same ruchy względem Jarzma, otrzymamy odpowiednio prędkości obrotowe względne

“iJ ³ “i “ ⁿJ* “2J ³ °2 ~ ⁿJ* ⁿ3J * ⁿ3 “ ⁿJ*

Zwróćmy uwagę na to, te rozpatrując ruchy wszystkioh kół przekładni względem Jarzma, sprowadzamy Jak gdyby przekładnię obiegową do przekładni zwykłej o nieruchomych osiach kół 1, 2, 3. Oczywiście, w takiej przekładni zwykłej (u nas szeregowej) zachodzi, na podstawie (89),

lub po podstawieniu

i

i ra*

po podstawieniu

j od isecb*

Ostatnie równanie umożliwia (przy założeniu n^ = O, danych nj oraz Żuj i Z,) wyliczenie szukanego n^. Otrzymamy po przekształce-

ii P

lub inaczej

WĘj;

Istota tej prostej metody polega, podkreślamy to Jeszcze raz, na oprowadzeniu przekładni obiegowej do przekładni zwykłej przez rozpatrywani e ruchów wszystkich kół względem Jarzma.

Metoda tablicowa

Szukaną prędkość kątową koła 1 lub przełożenie badanej przekładni obiegowej (rys. 129) można określić również, rozumując następująco! Ob-