DSC00557 (13)

stosowany w technice obrabiarkowej) podano dalej, a uproszczony schemat konstrukcji kopiału przedstawiono na rys. 2.11, natomiast schemat strukturalny na rys. 2.12.

Traktując jako sygnał wejściowy położenie rolki czujnika, a jako sygnał wyjściowy położenie y narzędzia, otrzymamy schemat strukturalny kopiału

■yl#i

fi

Ą

d

S*

iRys. 2.11. Schemat funkcjonalny kopiału o napędzie hydraulicznym do obróbki powierzchni pwalnych: 1 — stół ruchomy kopiału, 2 — model kopiału, 3 — przedmiot obrabiany, 4 — sprężyna kopiału, 5 — narzędzie obrabiające, 6 — korpus siłownika, 7 — serwomechanizm, |'(t) — charakterystyka ruchu narzędzia, u_x, u₂, x(t), u(t) — charakterystyki ruchu kopiału

Rys. 2.12. Schemat strukturalny kopiału stosowanego w obrabiarkach do metali

51