TjĘĘfe\ęzanie napędów dwustanowych, Jffe dwustanowych zespołów ruchu oraz Zadanie to jest określane jako pzahie urządzeń dwustanowych,
sterowanie zespołami ruchu pozycjonowanymi w całym izakresie przemieszczeń - ustalanie kierunków, prędkości i ewentualnie przyspieszeń ruchu; zadanie to jest określane jako sterowanie w osiach pozycjonowanych płynnie lub numerycznie,