DSC01818

Funkcje 2 tabeli powyżej, określające parametry we wzorach transformacyjnych mają nasti postacie:

pręt sztywno-sztywny

- ściskany

,    , sin 2 - 2 cos 2

a(A) = A ■ ———-

2 (1- cos A) - A sin A

0(A) = A--—~^Sm/l-

2 (1 - cos A) - A ■ sin A

*2) = a(A) + /3(A) = 2²    —f?**-

2 (1- cos 2) - 2 • sin A

S(A) = I r*2) - A² = A³---ⁱⁿ^-

2 (1 - cos 2) - 2 sin 2

- rozciągany

a(A) = 2

/?<X) = I

sft2 - 2 • chi 2 (chi - 1) - X shl

_X - shl_

2 - (chi - 1) - 2 • shl

ĄX) = P--_1 - chA. ^

2 (chi - 1) - 2 shA

S(A) « P

sin 2

2 (chA -1) - 2 - shl