IK4 DL Rachunek różniczkowy
Obecnie podamy podstawowe informacje o funkcjach określonych parametrycznie i na przykładach pokażemy badanie przebiegu zmienności funkcji w tym przypadku Ogólniej: pokażemy w jaki sposób badamy krzywą określoną równaniami parametrycznymi
X = x(t), y = y(t), teT.
Przejście od równania jawnego y-f(x) do równań parametrycznych krzywej jest łatwe i może być wykonane na wiele sposobów. Najprościej krzywą y = f(x), xeJ można zapisać równaniami parametrycznymi postaci; x = t, y = f(t), tej.
Przejście od równań parametrycznych do równania jawnego polega na wyrugowaniu parametru z równań parametrycznych i w rezultacie znalezieniu bezpośredniego związku między- x i y . Czasem jest to łatwe, czasem trudniejsze, ale bywa również niemożliwe.
PRZYKŁAD 8.5
a) Równania parametryczne
x = 1 -1, y = 2 + t, te(-oo,+oo) określają prostą o równaniu
y = 3-x, x e(-x,+oo).
Te same równania dla te<—1,2 > określają odcinek tejże prostej o końcach A(x(-l),y(-l)) i B(x(2),y(2)), czyli A(2,l) i B(-l,4).
b) Równania
x = 3cost, y = 2sint, t€<0,27t> są równaniami parametrycznymi elipsy
<3)J+(2)J = 1
c) Równania
x = 2cost, y = 2sint, te<0,27t>
określają okrąg
x2 + y* = 4.
Natomiast te same równania dla t e< 0, tc > są równaniami "górnego” półokręgu: y = V4-x2.
d) Równania
x = t-sin t, y = 1 - cos t, teR
określają krzywą zwaną cykloidą (por przykład 8.7 i rys 8.5). Efektywne wyrugowanie z tych równań parametru t jest możliwe, ale dosyć kłopotliwe (drugie równanie można wprawdzie rozwiązać ze względu na t, ale trzeba je rozważać kolejno w przedziałach < kji,(k + l)7t >, gdzie k jest dowolną liczbą całkowitą)
c) Przejście od równań parametrycznych
x = t-cost, y = t2 - In t, te(Ołjt) do równania jawnego y = f(x) jest praktycznie niemożliwe. Natomiast teoretycznie - tak Funkcja x «cp(t) = t - cost jest funkcją rosnącą na przedziale (0,7t), zatem istnieje funkcja odwrotna do niej t = cp '(x), gdzie x eX = (-1,1+7i). W konsekwencji otrzymujemy równanie krzywej w postaci
czyli równanie jawne postaci y = f(x), xeX. ■
Załóżmy, że dane są funkcje (8.1) x = x(t), y = y(t), teT
klasy C' na przedziale T, przy' czym x'(t)*0 dla t eT. Wówczas funkcja x(t) jest ściśle monotoniczna (a więc różnowartościowa) na przedziale T i istnieje funkcja odwrotna do niej t = t(x) dla xeX, gdzie X jest przcciwdzicdziną funkcji x(t). Stąd otrzymujemy
y = y(t(x)), x eX,
czyli równanie jawne postaci y = f(x), xeX. Mówimy wtedy, ze równania (8.1) określają parametrycznie funkcję y = f(x) (równania (1) są równaniami parametrycznymi ftinkcji y = f(x)).
Korzystając z twierdzeń o pochodnej funkcji /łożonej i o pochodnej funkcji odwrotnej łatwo otrzymujemy
(«2>